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  外特性发电机带上负荷以后,端电压就会有所变化,外特性就是反映这种变化规律的曲线。所谓外特性,就是指励磁电流、转速、功率因数为常数的条件下,变更负荷(定子电流I)时端电压U的变化曲线,即U=f(I)。所示为几个不同功率因数下的外特性曲线。从图中可以看出,在滞后的功率因数(cos)情况下,当定子电流增加时,电压降落较大,这是由于此时电枢反应是去磁的。在超前的功率因数cos(-)的情况下,定子电流增加时,电压反应升高,这是由于电枢反应是助磁的。在cos=1时,电压降落较小。外特性可以用来分析发电机运行中的电压波动情况,藉以提出对自动调节励磁装置调节范围的要求。一般用电压变化率来描述电压波动的程度。从发电机的空载到额定负载,端电压变化对额定电压的百分数,称电压变化率U,即U=100%式中发电机空载电势或电压;额定电压。汽轮发电机的U=3048%。

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  当旋转磁场以同步转速n1开始旋转时,转子因机械惯性尚未转动,转子的瞬间转速n=0,这时转差率s=1。转子转动起来之后,n>0,(n1-n)差值减小,电动机的转差率s<1。如果转轴上的阻转矩加大,则转子转速n降低,即异步程度加大,才能产生大的感应电动势和感应电流,产生大的电磁转矩,这时转差率s增大。异步电动机运行时0同步电动机的结构和原理同步电动机的基本结构同步电动机的定子称为电枢,结构与三相异步电动机的定子相同,由定子铁芯、定子绕组、机座和端盖等组成。定子铁芯由硅钢片组成,铁心槽内嵌入三相对称绕组。转子由转子铁芯、励磁绕组、启动绕组和转轴组成。转子铁芯由铸钢或锻钢制成,上面绕有励磁绕组。励磁绕组与励磁电源相连,接入励磁电流。启动绕组由嵌装于磁表面的铜条组成,铜条两端用铜环连接,同异步电动机的鼠笼型转子相同。三相同步电动机的转子有隐式和凸式两种。

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  定子对称三相绕组通入对称三相交流电流,建立定子三相合成旋转电动势并产生旋转磁场。图中虚线表示某一瞬间定子旋转磁场的磁通,它以同步转速n1顺时针方向旋转,转子导体切割磁场产生感应电动势,感应电动势方向可用右手定则确定,电动势在闭路的转子绕组中产生电流。载流的转子绕组在旋转磁场中受到电磁力的作用,用左手定则可确定此时转子绕组受到一个顺时针方向电磁力和电磁转矩的作用,使转子以转速n随着定子旋转磁场的方向旋转。

  伺服电机(servo motor)也叫执行电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。

  因为它们的旋转方向不同,所以转子回路的反应也各不相同;对不同相序的电流,同步电机呈显的电抗也就有不同的数值。当同步电机对称运行时,如前面各章所讨论的情形,定子电流为一稳定的对称三相电流,实际上即一组正序分量,它们所产生的旋转磁场(即正序旋转磁场)和转子之间没有相对运动,这个磁场并不能在转子绕组中产生感应电势,这个电流所遇到的电抗便是同步电抗。故同步电机的正序电抗即系同步电抗,即不对称运行时,负序电流所产生的负序旋转磁场以同步速向着和转子转向相反的方向旋转,即该磁场将以两倍同步速载切转子绕组,将在转子绕组中感应一个两倍于电源频率的交变电流。对于负序旋转磁场而言,转子绕组的作用为一短路绕组,致使负序电流所遇到的便是同步电抗,而是另一个电抗x2,称它为负序电抗,其数值远较同步电抗为小。

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