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转子是由转轴、转子铁芯和转子绕组构成的。转轴一般由中碳钢做材料，起到支撑、固定转子铁芯和传递功率的作用。转子铁芯也是电机磁路的一部分，用0.5mm厚的硅钢片叠压成整体的圆柱形套装在转轴上，转子铁芯外圆的槽内嵌置转子绕组。异步电动机有鼠笼式和绕线式两类，其区别在于转子绕组的结构不同，绕线式电机结构较复杂，一般用于对启动和调速性能要求较高的场合。鼠笼式转子绕组鼠笼式转子绕组没有铁芯时，整个绕组的外形就像一个鼠笼。在转子铁芯上也有槽，各槽里都有一根铜或铝制导条作转子导体。在导条的两端用短路环短接，形成闭合回路。大中型电机导条是铜的，制造时把裸铜条插入转子铁芯槽中，再用铜环套在两端铜条的头上，并焊接在一起；多数小型电机的导条是铝制的，制造时把叠好的转子铁芯放在铸铝的模具内，把鼠笼和端部的内风扇一次铸成。
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换向用来改善直流电机的换向，又称附加，由铁芯和套在铁芯上的换向绕组组成，铁芯常用整块钢或厚钢板制成，匝数不多的换向绕组与电枢绕组串联，换向的数一般与主磁的数相同或减半，换向与电枢之间的气隙可以调整。功率很小的直流电机中，可以不装设换向。机座既是电机的外壳又是电机磁路的一部分，一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成，机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承，用于支撑转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。
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直流电机——无刷电机，无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感器），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。
同步电动机适用于恒速大功率拖动的场合，如拖动大型水泵、空气压缩机、大型鼓风机等。同步电动机有旋转电枢式和旋转磁式两种型式。直流电动机是基于电磁感应原理进行电能与机械能能量转换的设备，具有良好的启动性能、调速性能和过载能力，主要用于交通、启动、轧钢和自动控制领域。但由于结构复杂、制造成本高、运行维护工作量大等缺点，使直流电动机的使用受到了一定的限制。直流电动机又分为他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机。
频率不等:其后果是将产生拍振电压和拍振电流,这个拍振电流的有功成分在发电机机轴上产生的力矩,将使发电机产生机械振动.当频率相差较大时,甚至使发电机并入后不能同步.什么叫非同期并列非同期并列有什么危害同步发电机在不符合准同期并列条件时与系统并列,我们就称之为非同期并列.非同期并列是发电厂的一种严重事故,它对有关设备如发电机及其与之相串联的变压器,开关等,破坏力大.严重时,会将发电机绕组烧毁端部严重变形,即使当时没有立即将设备损坏,也可能造成严重的隐患.就整个电力系统来讲,如果一台大型机组发生非同期并列,则影响很大,有可能使这台发电机与系统间产生功率振荡,严重地扰乱整个系统的正常运行,甚至造成崩溃.