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  发电机的振荡和失步是怎么回事怎样从表计的指示情况来判断哪台发电机失步振荡和失步时运行人员怎么办同步发电机正常运行时,转子的转速和定子磁场的同步转速处于同步状态.当负荷突然变化时,由于转子惯性作用,转子位移不能立刻稳定在新的数值,而要引起若干次在新的稳定值左右的摆动,这种现象就是同步发电机的振荡.当发生振荡的机组的转速和定子磁场的同步转速一致时,造成发电机与电力系统非同期运行,这种现象就是同步发电机的失步.

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  如把转子抽去,则定了电流所遇到的电抗将是电枢反应电抗或同步电抗,而将接近于漏抗X。需要强调指出,只有当定子流过对称电流时,亦即只有当空气隙磁场为圆形旋转磁场时,同步电抗才有意义。当定子绕组中流过不对称三相电流时,我们便不能无条件地应用同步电抗,这一点将在后文中阐明。E0空载电势;xs为定子漏抗;Xa为电枢反应等值电抗。隐同步发电机等值电路凸同步发电机的同步电抗Xd、Xq对凸同步发电机,因磁路并不是均匀的,所以电枢电流需要分解为直轴分量Id和交轴分量Iq来分别讨论。交轴同步电抗Xq:电枢反应的存在是实现能量传递的关键,假如=0,I与E0同相,根据左手定则,电磁力将构成反转子方向的转矩,此时的电流为有功电流I=Iq,Iq所产生的电磁转矩与原动转矩相平衡。

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  直轴瞬态电抗、直轴超瞬态电抗及其表示式直轴瞬态电抗:前已分析,三相稳态短路时,端电压U等于零,电枢反应为纯去磁作用。如不计电枢电阻和漏磁通的影响,由定子电流所产生的电枢反应磁通与由转子电流所产生的磁通,大小相等,方向相反。电枢反应磁通所经的路线如。图中为直流激磁电流所激励的转子磁通,为电枢反应磁通,和分别为定子绕组和转子绕组的漏磁通。稳态短路时,电枢反应磁通将穿过转子铁芯而闭合,所遇到的磁阻较小,定子电流所遇到的电抗便为数值较大的同步电抗Xd,这已是我们所熟知的了。

  闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小,发热和振动小于开环步进,有编码器反馈所以精度高于普通步进电机,电机响应比开环步进慢比伺服电机快,运行过程中存在位置误差,误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。

  由该相量图可推导出同步发电机的功率特性方程。Ed纵轴同步电势,也叫空载电势,是仅由励磁绕组的励磁磁势在定子中所感应的电势。如果不计及饱和,它是和励磁电流成正比的;uf电机的端电压;us无限大系统母线电压;I定子电流,它分解为纵轴电流Id及横轴电流Iq;Xd纵轴同步电抗;Xq横轴同步电抗;发电机的内功率因数角;wf发电机的功率因数角;ws无限大系统端的功率因数角;df功率角,df有双重的物理意义,一个意义是电势Ed和端电压uf间的相角差,另一个意义是产生电势Ed的转子主磁通0和产生端电压uf的合成磁通之间的相角差(为0与k的相量和,而k为定子电枢反应磁通加漏磁通);

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