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当旋转磁场以同步转速n1开始旋转时，转子因机械惯性尚未转动，转子的瞬间转速n=0，这时转差率s=1。转子转动起来之后，n>0，（n1-n）差值减小，电动机的转差率s<1。如果转轴上的阻转矩加大，则转子转速n降低，即异步程度加大，才能产生大的感应电动势和感应电流，产生大的电磁转矩，这时转差率s增大。异步电动机运行时0同步电动机的结构和原理同步电动机的基本结构同步电动机的定子称为电枢，结构与三相异步电动机的定子相同，由定子铁芯、定子绕组、机座和端盖等组成。定子铁芯由硅钢片组成，铁心槽内嵌入三相对称绕组。转子由转子铁芯、励磁绕组、启动绕组和转轴组成。转子铁芯由铸钢或锻钢制成，上面绕有励磁绕组。励磁绕组与励磁电源相连，接入励磁电流。启动绕组由嵌装于磁表面的铜条组成，铜条两端用铜环连接，同异步电动机的鼠笼型转子相同。三相同步电动机的转子有隐式和凸式两种。
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带负载运行转速偏低电源电压偏低，使电磁转矩偏小。适当调高电源电压。三角形接法误接成星形。核对接线图，更正电动机接法。鼠笼式电机转子断条或脱焊，带载能力下降。修复或更换鼠笼转子。绕线式电机电刷与滑环接触不良，带载能力下降。调整电刷压力，用细砂布磨好电刷与滑环的接触部分。一相断路后，电机缺相运行。用钳形电流表检测三相电流，确定断路相，找出断路点进行处理。减轻负载或更换大容量电动机。定子绕组并联支路或并绕导线发生断路。找出绕组断路点，根据情况进行处理。绕线式电机转子电路串接电阻过大。适当减小转子电路串接的变阻器阻值。三相电流不平衡过大三相电压不平衡过大。测量三相电源电压并予以调整。定子绕组发生匝间短路或并联支路、导线发生断路。测量直流电阻，确定故障后修复或更换绕组线圈。定子绕组重绕时，部分线圈匝数错误。
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直流电机——无刷电机，无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感器），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。
由于铁芯有磁滞现象，使上升分支与下降分支不重合。实际应用的空载特性曲线是上升与下降两曲线的平均，如图中虚线所示。一般将平均的曲线右移，使曲线通过坐标0点，所示。空载特性曲线实际上是一条具有电机这样一个特定磁路的磁化曲线，因此它有磁化曲线的特征。它的开始部分接近于直线，E0与I1成直线关系，说明铁芯未饱和。曲线的后一段弯曲，E0与I1不成直线关系，说明铁芯已经逐渐饱和，而且随着I1的增大，饱和越来越严重。在试验时，要注意当向某一方向（如I1增大）调节励磁电流时，只许向同一方向逐渐调节，不要往返来回调，这是由于铁芯的磁化与其经历的磁化过程有关。空载特性曲线是发电机的一条基本的特性曲线。可以用它来求发电机的
绕线式转子绕组绕线式转子绕组和定子三相对称绕组类似，嵌置在转子槽内。三相绕组尾端在内部接成星形，首端由转子轴中心引出接到滑环，滑环经电刷再串入外接电阻，可以改善电机的启动和调速性能。有的绕线式电机还装设有提刷装置，在串入的外接电阻启动完毕后，把电刷提起，三相滑环直接短路，减小运行中的损耗。异步电动机的基本原理上图是异步电动机的工作原理图，它由定子和转子两部分组成，二者之间有一个很小的空气隙。