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  影响发电机阻尼力矩的有多种因素,单就发电机本身结构来看,水轮发电机转子上的阻尼绕组或者是汽轮发电机整体转子本身,当发电机转速与电枢反应产生的旋转磁场的转速不相同,即0时,产生的是正的阻尼力矩。十分显然,如果=0,阻尼力矩也当然为零,也就无所谓正负了。由此可见,动态稳定问题发生在当发电机转子转速有所变化的情况下。仍以图1-21的情况为例。先说微扰动情况。假定由于系统的微小的状态变化,例如无穷大母线侧电压微有增大,发电机的功角曲线将由曲线跳到曲线,并且应当稳定到新的角度。在电压变化的开始,发电机输出的电功率大于机械输入功率P0,转子制动,转速开始降低,为负值,角也开始回摆。以没有阻尼的情况为标准。

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  这个制动转矩和空载转矩加起来,比原动机的拖动转矩要大,使得转子转动的速度变慢。为了保持同步发电机以同步转速运转,就增加原动机的拖动转矩(增加汽轮机的进汽量),于是转子又要加速,直到原动机所供给的机械功率与发电机输出的电功率(还要加上发电机内部的损耗)重新达到平衡,发电机才重新以稳定的同步转速运转。由于定子绕组中出现了电流,则在发电机定、转子和气隙中,由绕组电流产生的磁势F建立了第二个磁场电枢反应磁场。我们称电枢反应磁场对主磁场的影响叫电枢反应。如果负荷是纯电阻性的,气隙磁路是均匀的,那么电枢反应的结果是使发电机的气隙磁场发生向移,即气隙合成磁场对于主磁场来说,逆着转子旋转的方向偏转了一个d角度。

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  重新校核继电器整定值和调整继电器。电机抱轴或所拖动机械卡死。查找并排除机械故障。励磁装置或励磁回路故障。检查调试励磁装置,消除励磁回路接触不良。判断工艺连锁装置动作部位,查找原因,加以消除并做模拟试验。重新找正并符合技术要求。更换电机轴承。转子静平衡和动平衡不合格。调整转子动、静平衡。电动机基础不平,地脚螺丝松动。检查基础水平程度,紧固地脚螺丝。直流电动机的常见故障及处理用万用表检查供电线路和电气开关等各处的连接和接触情况,使其接通并接触良好。电机引出线短路或碰壳接地。检查并处理各引出线间短路及对机座的接地故障。电刷与换向器接触不良。检查电刷与换向器的接触情况,观察电刷是否卡在刷握内不能自由滑动,或是接触面过小等问题。减轻电机负载。励磁绕组存在短路或断路故障。检查并测量励磁绕组,找出短路或断路点进行修复。

  伺服电机(servo motor)也叫执行电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。

  也就是说,由于转子绕组有电阻,使突然短路时较大的冲击电流逐渐减小,短路电流为xd所限制。这时电机已从突然短路状态过渡到稳定短路状态。短路电流的衰减按时间常数衰减。需要指出的是:中电枢反应磁通是由三相交流电共同激励产生,但为图形表达清晰起见,图中的定子绕组仅画了一相,不能误解为仅一相有短路电流,也不应误解为某一相所产生;同样为了表达清晰简洁,图中的磁通只画出半边,实际上两边是对称的。直轴超瞬态电抗:当转子上装有阻尼绕组时,则因阻尼绕组也为闭合回路,它的磁链也不能突然改变。同理,在短路初瞬,电枢磁通将被排挤在阻尼绕组以外。

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