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换向用来改善直流电机的换向，又称附加，由铁芯和套在铁芯上的换向绕组组成，铁芯常用整块钢或厚钢板制成，匝数不多的换向绕组与电枢绕组串联，换向的数一般与主磁的数相同或减半，换向与电枢之间的气隙可以调整。功率很小的直流电机中，可以不装设换向。机座既是电机的外壳又是电机磁路的一部分，一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成，机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承，用于支撑转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。
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如把转子抽去，则定了电流所遇到的电抗将是电枢反应电抗或同步电抗，而将接近于漏抗X。需要强调指出，只有当定子流过对称电流时，亦即只有当空气隙磁场为圆形旋转磁场时，同步电抗才有意义。当定子绕组中流过不对称三相电流时，我们便不能无条件地应用同步电抗，这一点将在后文中阐明。E0空载电势；xs为定子漏抗；Xa为电枢反应等值电抗。隐同步发电机等值电路凸同步发电机的同步电抗Xd、Xq对凸同步发电机，因磁路并不是均匀的，所以电枢电流需要分解为直轴分量Id和交轴分量Iq来分别讨论。交轴同步电抗Xq:电枢反应的存在是实现能量传递的关键，假如=0，I与E0同相,根据左手定则，电磁力将构成反转子方向的转矩，此时的电流为有功电流I=Iq，Iq所产生的电磁转矩与原动转矩相平衡。
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直流电机——无刷电机，无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感器），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。
电机过载或超规定频繁启动。减轻负载或减少频繁启动。电枢绕组存在短路或接地故障。检查测量确认绕组短路或接地的准确位置，视具体情况修复或更换电枢绕组。换向器存在片间短路。清除换向器片间的焊锡、铜屑和毛刺。电刷弹簧压力过大使换向器异常发热。调整电刷弹簧压力。电枢与定子磁相擦。检查电机大、小端盖和磁铁芯是否有螺栓松动或紧固未到位现象，找出故障并予以修复。定子主磁气隙不匀。检查定子主磁并予以调匀。电动机冷却条件恶化。清理滤尘网、风道，检查风扇有无缺陷。并励、复励电动机的电源电压过低。用电压表测量电源电压，找出电压低的原因并恢复到额定值。
直轴瞬态电抗、直轴超瞬态电抗及其表示式直轴瞬态电抗:前已分析，三相稳态短路时，端电压U等于零，电枢反应为纯去磁作用。如不计电枢电阻和漏磁通的影响，由定子电流所产生的电枢反应磁通与由转子电流所产生的磁通，大小相等，方向相反。电枢反应磁通所经的路线如。图中为直流激磁电流所激励的转子磁通，为电枢反应磁通，和分别为定子绕组和转子绕组的漏磁通。稳态短路时，电枢反应磁通将穿过转子铁芯而闭合，所遇到的磁阻较小，定子电流所遇到的电抗便为数值较大的同步电抗Xd，这已是我们所熟知的了。