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换向用来改善直流电机的换向，又称附加，由铁芯和套在铁芯上的换向绕组组成，铁芯常用整块钢或厚钢板制成，匝数不多的换向绕组与电枢绕组串联，换向的数一般与主磁的数相同或减半，换向与电枢之间的气隙可以调整。功率很小的直流电机中，可以不装设换向。机座既是电机的外壳又是电机磁路的一部分，一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成，机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承，用于支撑转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。
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还画出了在上述短路情况下可以保持暂态稳定的发电机组转子的转速变化情况。故障前，发电机具有额定转速0，=0，短路后，到t时，为正的大值，到b时，=0，随的回摆，发电机因制动而减速，变为负，到对应于0处时为负的大，然后逐渐恢复。动态稳定动态稳定涉及发电机的阻尼力矩问题。所谓阻尼力矩是指当发电机转速变化时，发电机本身所具有的反应于这种转速变化的力矩。所谓正的阻尼力矩，是指这种力矩的方向正好制止（阻尼）转速变化，即当转速增高到大于额定转速时，这个力矩起制动作用；而当转速降低到低于额定转速时，则起加速作用。反之，就叫作有负的阻尼力矩。而负的阻尼力矩的作用，则是进一步推动转速的变化，使之不断加大。
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广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦摩擦，完成电流方向的切换。（视频传送门）。
送出的有功功率为P0。以无穷大系统母线电压为基准（所谓无穷大系统，是指具有无限大惯性，内阻抗为零的一个假想系统。它的内电动势的对值及相位角都相对于额定转速固定不变，母线电压和无穷大系统的内电动势一样）。在发生三相短路期间，高压侧母线电压为零，发电机不能送出有功功率，而输入到发电机组的机械功率来不及变化，于是功率过剩，使发电机组转子加速，发电机的内电动势角也相对于无穷大系统电压而不断增大。到故障切除时，送电恢复，但此时的送电功率大于机械输入功率P0，于是转子开始减速。
对电力系统的不良影响:发电机未失磁时,要向系统输出无功,失磁后,将从系统吸收无功,因而使系统出现无功差额.这一无功差额,将引起失磁发电机附近的电力系统电压下降.由于上述无功差额的存在,若要力图补偿,必造成其它发电机过电流.失磁电机的容量与系统的容量相比,其容量越大,这种过电流就越严重.由于上述的过电流,就有可能引起系统中其它发电机或其它元件被切除,从而导致系统瓦解,造成大面积停电.600MW发电机中性点采用何种方式接地有什么优缺点600MW发电机中性点采用高电阻接地的方式.为减小阻值,中性点通过一台单相变压器接地,电阻接在该单相变压器的二次侧.600MW发电机中性点经高电阻接地的优点:限制过电压不超过2.6倍额定相电压;限制接地故障电流不超过10--15A;为定子接地保护提供电源,便于检测;缺点:制造困难,散热困难,占地面积大.缘水平要求高.