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这样,发电机就向负荷既送出了有功功率,又送出了无功功率。由此可见,在同步发电机中,气隙磁场轴线与主磁磁场轴线之间的夹角d的大小,与同步发电机输出的有功功率大小有关。当同步发电机输出的有功功率增大时,原动机输入的机械功率增大,d角也随着增大。所以我们把d角叫作功率角。一般汽轮发电机在额定负荷下运行时,d角约为2530。同步发电机的这种运行状况,就好象是发电机转子磁场和气隙磁场之间有一些橡皮筋连在一起。由转子磁场拖动气隙磁场在空间以同步速度旋转。发电机输出的有功功率越大,橡皮筋就被拉得越长,转子磁场领前于气隙磁场的角度d就越大。
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在实际应用上,我们通常不把它们分开,而把Xa+X当作一个同步电抗来处理。这是因为,在计算同步电机的各种性能时,一般只需要应用同步电抗,无需把它的两个组成部分分开;在实际测量时,直接测定同步电抗要较分别测定Xa及X为方便。电枢反应电抗对应于通过空气隙的互磁通,亦即对应于定子旋转磁场,因此它的数值很大。显然要大于和定子绕组漏磁通相应的定子漏抗。因为漏抗X数值甚小,所以同步电抗与电枢反应电抗在数值上相差不大。电枢反应磁场与转子都以同步速同方向旋转。定子磁场并不切割转子绕组,同步电抗也就为定子方面的总电抗。虽然转子绕组在电路方面不起副绕组的作用,但转子铁芯为旋转磁场所经磁路的一个组成部分,所以在磁路方面却起着重要作用。
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带负载运行转速偏低电源电压偏低,使电磁转矩偏小。适当调高电源电压。三角形接法误接成星形。核对接线图,更正电动机接法。鼠笼式电机转子断条或脱焊,带载能力下降。修复或更换鼠笼转子。绕线式电机电刷与滑环接触不良,带载能力下降。调整电刷压力,用细砂布磨好电刷与滑环的接触部分。一相断路后,电机缺相运行。用钳形电流表检测三相电流,确定断路相,找出断路点进行处理。减轻负载或更换大容量电动机。定子绕组并联支路或并绕导线发生断路。找出绕组断路点,根据情况进行处理。绕线式电机转子电路串接电阻过大。适当减小转子电路串接的变阻器阻值。三相电流不平衡过大三相电压不平衡过大。测量三相电源电压并予以调整。定子绕组发生匝间短路或并联支路、导线发生断路。测量直流电阻,确定故障后修复或更换绕组线圈。定子绕组重绕时,部分线圈匝数错误。
伺服电机(servo motor)也叫执行电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
电刷位置不正确。调整电刷位置。定子换向绕组性接错,换向器上出现较长的黄火花。检查并确认换向绕组性接错后纠正接线。调整电源电压,使其达到额定值。转速过高并伴有剧烈火花励磁绕组电阻过大或断路。用万用表的电阻档仔细检测励磁绕组回路中的接线端头有无因氧化层而造成的接触不良,使励磁回路的电阻恢复和达到正常电阻值。励磁绕组匝间短路。检查测量确认短路故障范围,视具体情况修复或更换励磁绕组。并励绕组性接错。查找确认并励绕组性接线错误,并按正确方法重新接线。电枢绕组存在短路或断路故障。检查测量短路或断路点,视具体情况修复或更换电枢绕组。串励电动机负载过轻。经检查串励电动机确系负载过轻,适当增加负载以利启动。复励电动机的串励绕组性接错。仔细检查串励绕组的接线情况,找出错误,并按正确方法重新接线。电刷偏移原正常位置。经检查如确系电刷位置偏移故障,可按原标记重新配置电刷,或采用感应法重新找出电刷的正确位置,重新配置电刷。