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换向用来改善直流电机的换向，又称附加，由铁芯和套在铁芯上的换向绕组组成，铁芯常用整块钢或厚钢板制成，匝数不多的换向绕组与电枢绕组串联，换向的数一般与主磁的数相同或减半，换向与电枢之间的气隙可以调整。功率很小的直流电机中，可以不装设换向。机座既是电机的外壳又是电机磁路的一部分，一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成，机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承，用于支撑转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。
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什么叫有功什么叫无功在交流电能的发,输,用过程中,用于转换成非电,磁形式的那部分能量叫有功;用于电路内电,磁场交换的那部分能量叫无功.什么叫力率力率的进相和迟相是怎么回事交流电机的功率因数也叫力率.它等于有功功率与视在功率的比值.所谓力率的进相就是送出有功吸收无功的运行状态;力率的迟相就是既发有功又发无功的运行状态.调节有功的物理过程怎样调节有功负荷时要注意什么根据电机的功角特性来谈谈调节有功的过程,这时假定发电机的励磁电流不变.系统的电压也不变.增负荷过程:当开大汽门时,发电机转子轴上的主力矩增大,此时由于电功率还没开始变,即阻力矩的大小没有变,故转子要加速,使转子和定子间的夹角就拉开一些,根据电机本身的功角特性,功角一增大,电机的输出功率就增大,也即多带负荷.转子会不会一个劲儿地加速呢正常时是不会的.因为电机多带了负荷,阻力矩就增大,当阻力矩大到和主力矩平衡时,转子的转速就稳定下来,此时,发电机的出力便升到一个新的数值.
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还画出了在上述短路情况下可以保持暂态稳定的发电机组转子的转速变化情况。故障前，发电机具有额定转速0，=0，短路后，到t时，为正的大值，到b时，=0，随的回摆，发电机因制动而减速，变为负，到对应于0处时为负的大，然后逐渐恢复。动态稳定动态稳定涉及发电机的阻尼力矩问题。所谓阻尼力矩是指当发电机转速变化时，发电机本身所具有的反应于这种转速变化的力矩。所谓正的阻尼力矩，是指这种力矩的方向正好制止（阻尼）转速变化，即当转速增高到大于额定转速时，这个力矩起制动作用；而当转速降低到低于额定转速时，则起加速作用。反之，就叫作有负的阻尼力矩。而负的阻尼力矩的作用，则是进一步推动转速的变化，使之不断加大。
直流（有刷）电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速，但是实际以调节电压最为方便也最为常用，目前主要使用PWM调速，PWM其实就是通过高速的开关来实现直流的调压，一个周期内，开的时间长，平均电压就高，关的时间长，平均电压就低，调起来很方便，只要开关速度够快，电网的谐波就少，且电流更为连续。
绕线式转子绕组绕线式转子绕组和定子三相对称绕组类似，嵌置在转子槽内。三相绕组尾端在内部接成星形，首端由转子轴中心引出接到滑环，滑环经电刷再串入外接电阻，可以改善电机的启动和调速性能。有的绕线式电机还装设有提刷装置，在串入的外接电阻启动完毕后，把电刷提起，三相滑环直接短路，减小运行中的损耗。异步电动机的基本原理上图是异步电动机的工作原理图，它由定子和转子两部分组成，二者之间有一个很小的空气隙。