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也就是说,由于转子绕组有电阻,使突然短路时较大的冲击电流逐渐减小,短路电流为xd所限制。这时电机已从突然短路状态过渡到稳定短路状态。短路电流的衰减按时间常数衰减。需要指出的是:中电枢反应磁通是由三相交流电共同激励产生,但为图形表达清晰起见,图中的定子绕组仅画了一相,不能误解为仅一相有短路电流,也不应误解为某一相所产生;同样为了表达清晰简洁,图中的磁通只画出半边,实际上两边是对称的。直轴超瞬态电抗:当转子上装有阻尼绕组时,则因阻尼绕组也为闭合回路,它的磁链也不能突然改变。同理,在短路初瞬,电枢磁通将被排挤在阻尼绕组以外。
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当旋转磁场以同步转速n1开始旋转时,转子因机械惯性尚未转动,转子的瞬间转速n=0,这时转差率s=1。转子转动起来之后,n>0,(n1-n)差值减小,电动机的转差率s<1。如果转轴上的阻转矩加大,则转子转速n降低,即异步程度加大,才能产生大的感应电动势和感应电流,产生大的电磁转矩,这时转差率s增大。异步电动机运行时0同步电动机的结构和原理同步电动机的基本结构同步电动机的定子称为电枢,结构与三相异步电动机的定子相同,由定子铁芯、定子绕组、机座和端盖等组成。定子铁芯由硅钢片组成,铁心槽内嵌入三相对称绕组。转子由转子铁芯、励磁绕组、启动绕组和转轴组成。转子铁芯由铸钢或锻钢制成,上面绕有励磁绕组。励磁绕组与励磁电源相连,接入励磁电流。启动绕组由嵌装于磁表面的铜条组成,铜条两端用铜环连接,同异步电动机的鼠笼型转子相同。三相同步电动机的转子有隐式和凸式两种。
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为三相突然短路初瞬时的情形。为了简单起见,设发生短路前发电机为空载,故转子绕组只键链磁通和。短路发生瞬间,按照磁链不能突变的原则,转子绕组所键链的磁通不能突变,我们可以根据上节的分析来理解,即短路瞬间,转子中产生了一个磁化方向与电枢磁场相反的感应电流,该电流产生的磁通恰巧抵消了要穿过转子绕组的电枢反应磁通;于是保持了转子绕组所键链的磁通“守恒”。我们也可以换一种分析方法来理解,即在短路初瞬,由于磁链不变原则,短路电流所产生的电枢反应磁通不能通过转子铁芯去键链转子绕组,被挤到转子绕组外侧的漏磁路中去了。定子短路电流所产生的磁通所经路线的磁阻变大,这就意味着,此时限制电枢电流的电抗变小,使突然短路初瞬有较大的短路电流。这个限制电枢电流的电抗称为直轴瞬态电抗或直轴暂态电抗,用表示,可见远较为小。由于转子绕组有电阻,上述感应电流将因电阻的阻尼作用而衰减消失,然后电枢磁通便将穿过转子铁芯,其路径又将。
伺服电机(servo motor)也叫执行电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
也就是说,电枢磁通将依次经过空气隙、阻尼绕组旁的漏磁路和激磁绕组旁的漏磁路。这时磁路的磁阻更大了,与之相应的电抗将有更小的数值。称为直轴超瞬态电抗或直轴次暂态电抗。在短路初瞬,定子绕组中的短路电流将为所限制,由于阻尼绕组中的感应电流衰减得较快,故在初几个周波以后,电枢磁通即可穿过阻尼绕组而取得的路线。这时定子电流将为所限制。达到稳态值时,定子电流便为所限制。和的表示式:下面我们来推导和的表示式。当同步发电机装有阻尼绕组时,电枢磁通在短路初瞬所经的路线。设代表空气隙的磁导,代表阻尼绕组旁的漏磁路的磁导,代表激磁绕组旁的漏磁路的磁导,则得该磁路的总磁导为,即有再把电枢漏磁路线的磁导加上,则得电枢磁通所经磁路的总磁导为由于电抗和磁导成正比,故上式可以改写作式中直轴电枢反应电抗;激磁绕组的漏抗;阻尼绕组在直轴的漏抗。由此可得直轴超瞬态电抗的等效电路。