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柴油发电机转速通常在1000转/分以下，容量在几千瓦到几千千瓦之间，尤以200千瓦以下的机组应用较多。它制造比较简单。柴油机轴上输出的转矩呈周期性脉动，所以发电机是在剧烈振动的条件下工作。因此，柴油发电机的结构部件，是转轴要有的强度和刚度，以这些部件因振动而断裂。此外，为因转矩脉动而引起发电机旋转角速度不均匀，造成电压波动，引起灯光闪烁，柴油发电机的转子也要求有较大的转动惯量，而且应使轴系的固有扭振频率与柴油机的转矩脉动中任一交变分量的频率相差20%以上，以免发生共振，造成断轴事故。
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异步电动机的结构和原理异步电动机的基本结构异步电动机主要由定子和转子两部分组成，定子和转子中间是空气隙。此外，还有端盖、轴承、机座等部件。定子是异步电动机固定不动的部分，由机座、定子铁芯和定子绕组构成。机座是电动机的外壳，起着支撑电机的作用，通常用铸铁铸成，也有用铝合金铸成的。大型电机机座多采用钢板拼焊而成。定子铁芯是磁路的一部分，用0.5mm厚的硅钢片叠压成整体的中空圆柱形后装入机座内，外壁与机座配合，内壁开槽，槽内嵌置定子绕组。为了减小涡流损耗，叠片间需经缘处理，一般小容量电机的硅钢片表面由氧化膜缘，大容量电机硅钢片间涂有缘漆。
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广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦摩擦，完成电流方向的切换。（视频传送门）。
发电机转子磁场拖动气隙磁场在空间以同步速度施转同步发电机的参数两种旋转磁场的概念转子上装有直流激磁磁，它与转子无相对运动，转子转动时，形成旋转磁场，称机械旋转磁场。定子流过三相对称电流，将在气隙中产生旋转磁势，速度为同步转速，转向从带有超前电流的相转向带有滞后电流的相。当某相电流达到大值时，旋转磁场的振幅恰好转到该相轴线处，该旋转磁场称电枢磁场。顺着旋转方向，转子磁场超前于电枢磁场的为发电机运行，这时转子由外施机械转矩拖动，对转子而言，电枢磁场与转子磁场相互作用的力是个电磁阻力；反之电枢磁场超前于转子磁场为电动机运行方式，这时电枢磁场作用到转子上的转矩是驱动转矩。两个旋转磁场空间有相位差。
电动机是一种将电能转变为机械能的电气设备，是常见的用电设备。电动机通常分为交流电动机和直流电动机两大类。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机结构简单、运行、维护方便、效率较高，故得到广泛应用。但因调速性能较差，功率因数较低，还不能在生产中取代直流电动机和同步电动机。交流异步电动机分为单相异步电动机和三相异步电动机。单相异步电动机多用于家用电器及自动装置中；三相异步电动机则广泛应用于工农业生产中。三相异步电动机又有鼠笼式和绕线式两种型式。