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转子是由转轴、转子铁芯和转子绕组构成的。转轴一般由中碳钢做材料，起到支撑、固定转子铁芯和传递功率的作用。转子铁芯也是电机磁路的一部分，用0.5mm厚的硅钢片叠压成整体的圆柱形套装在转轴上，转子铁芯外圆的槽内嵌置转子绕组。异步电动机有鼠笼式和绕线式两类，其区别在于转子绕组的结构不同，绕线式电机结构较复杂，一般用于对启动和调速性能要求较高的场合。鼠笼式转子绕组鼠笼式转子绕组没有铁芯时，整个绕组的外形就像一个鼠笼。在转子铁芯上也有槽，各槽里都有一根铜或铝制导条作转子导体。在导条的两端用短路环短接，形成闭合回路。大中型电机导条是铜的，制造时把裸铜条插入转子铁芯槽中，再用铜环套在两端铜条的头上，并焊接在一起；多数小型电机的导条是铝制的，制造时把叠好的转子铁芯放在铸铝的模具内，把鼠笼和端部的内风扇一次铸成。
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从表计的指示上来看振荡或失步有以下现象:定子电流表的指针剧烈摆动,电流有可能超过正常值;发电机电压表和其它母线电压表的指针剧烈摆动,且经常是降低;有功电力表的指针在全刻度摆动;转子电流表的指针在正常值附近摆动.在事故情况下往往是并列运行着的各台电机的表计都在摆动,这可以从以下几方面来区别:由于本厂发生事故引起的失步,总可以从本厂的操作原因或故障地点来判定哪一台有关机组可能失步;一般来说,失步电机的表计摆动幅度比别的电机厉害;失步电机有功电力表的摆动是全刻度的,甚至撞到两边的针档,而其它机组则在正常负荷值左右摆动,而且当失步电机的有功电力表的表针摆向零或负时,其它电机的表针则摆向正的指示值大的一侧,即两者摆向正好相反.若发生趋向稳定的振荡,即愈振荡愈小,则不需要操作什么,振荡几下就过去了,只要做好处理事故的思想准备就行.若造成失步时,则要尽快创造恢复同期的条件.一般可采取下列措施:
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电刷压力太小或压力不均匀。调整电刷弹簧压力。电刷在刷握内被卡住。适当磨小或更换尺寸合适的电刷，把电刷装正。同步电动机的常见故障及处理不能启动或转速较低断路器故障，合不上闸。对合闸电源和合闸回路故障进行分析处理。继电器误动作。继电器振动或整定值小，校验继电器。定子绕组或主线路有一相断路。断电检查测量定子绕组和主线路，找出断路点并进行修复。负载过重或所拖动的机械存在故障。检查电动机负载和所拖动的机械情况。检查电网电压。断路器接励磁装置的辅助接点闭合不良。断电检查测量并修复断路器辅助接点。转子回路接触不良或开路。测量转子回路电阻应符合要求，进行紧固检查。无刷励磁系统故障，硅管损坏无输出。电网电压低，失步整定可控硅装置失控。检查可控硅失步保护装置。励磁电压降低。停机检查励磁装置。停机检查机械负荷。空气隙内出现火花冒烟
伺服电机（servo motor）也叫执行电机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
电动机是一种将电能转变为机械能的电气设备，是常见的用电设备。电动机通常分为交流电动机和直流电动机两大类。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机结构简单、运行、维护方便、效率较高，故得到广泛应用。但因调速性能较差，功率因数较低，还不能在生产中取代直流电动机和同步电动机。交流异步电动机分为单相异步电动机和三相异步电动机。单相异步电动机多用于家用电器及自动装置中；三相异步电动机则广泛应用于工农业生产中。三相异步电动机又有鼠笼式和绕线式两种型式。