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还画出了在上述短路情况下可以保持暂态稳定的发电机组转子的转速变化情况。故障前,发电机具有额定转速0,=0,短路后,到t时,为正的大值,到b时,=0,随的回摆,发电机因制动而减速,变为负,到对应于0处时为负的大,然后逐渐恢复。动态稳定动态稳定涉及发电机的阻尼力矩问题。所谓阻尼力矩是指当发电机转速变化时,发电机本身所具有的反应于这种转速变化的力矩。所谓正的阻尼力矩,是指这种力矩的方向正好制止(阻尼)转速变化,即当转速增高到大于额定转速时,这个力矩起制动作用;而当转速降低到低于额定转速时,则起加速作用。反之,就叫作有负的阻尼力矩。而负的阻尼力矩的作用,则是进一步推动转速的变化,使之不断加大。
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如果继续使负荷增大,即发电机输出的有功功率增加,那么原动机的输入功率也增加。但是负荷的增加就表示着定子绕组电流的增加,即电枢磁势要增加。因此,电枢反应作用增强,使得发电机气隙磁场轴线与主磁磁场轴线之间的夹角d继续增大。如果发电机的负荷是纯电抗(纯电感或纯电容),那么发电机中就只有去磁或助磁电枢反应,其结果只是使发电机的磁场削弱或增强,而不会使磁场歪扭。由于感性负荷的去磁性电枢反应,使得发电机向纯电感负荷送电时,发电机气隙磁场由于去磁作用而将被消弱,端电压就要降低;当负荷为容性时,电枢反应是助磁性质的,将使端电压升高。一般情况下,负荷常常是电感性的,所以它即有使主磁场相当于电阻负荷的向移,又有相当于电感性负荷的去磁作用。
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频率不等:其后果是将产生拍振电压和拍振电流,这个拍振电流的有功成分在发电机机轴上产生的力矩,将使发电机产生机械振动.当频率相差较大时,甚至使发电机并入后不能同步.什么叫非同期并列非同期并列有什么危害同步发电机在不符合准同期并列条件时与系统并列,我们就称之为非同期并列.非同期并列是发电厂的一种严重事故,它对有关设备如发电机及其与之相串联的变压器,开关等,破坏力大.严重时,会将发电机绕组烧毁端部严重变形,即使当时没有立即将设备损坏,也可能造成严重的隐患.就整个电力系统来讲,如果一台大型机组发生非同期并列,则影响很大,有可能使这台发电机与系统间产生功率振荡,严重地扰乱整个系统的正常运行,甚至造成崩溃.
闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小,发热和振动小于开环步进,有编码器反馈所以精度高于普通步进电机,电机响应比开环步进慢比伺服电机快,运行过程中存在位置误差,误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。
同步电动机适用于恒速大功率拖动的场合,如拖动大型水泵、空气压缩机、大型鼓风机等。同步电动机有旋转电枢式和旋转磁式两种型式。直流电动机是基于电磁感应原理进行电能与机械能能量转换的设备,具有良好的启动性能、调速性能和过载能力,主要用于交通、启动、轧钢和自动控制领域。但由于结构复杂、制造成本高、运行维护工作量大等缺点,使直流电动机的使用受到了一定的限制。直流电动机又分为他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机。