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电枢绕组的作用是产生感应电动势和电磁转矩，从而把电能转换成机械能。电枢绕组是用缘铜线制成，然后嵌放在电枢铁芯槽内，绕组的引线端头按一定的规律与换向片连接，绕组的槽部用缘的槽楔压紧，端部用玻璃丝带绑扎。换向器是直流电机的关键部件，它将电枢绕组内部的交流电动势转换为电刷间的直流电动势，换向器由彼此缘的换向片构成，外表呈圆形。换向片用硬质电解铜制成，换相片间垫以0.4～1.0mm厚的云母缘，整个圆筒的端部用V形压环夹紧，换相片与Ⅴ形压环之间也用云母缘，每片换向片的端部都有凸出的升高片，用来与绕组引线端头连接。
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在突然短路初瞬，沿着交轴的电抗便为和。称为交轴瞬态电抗或交轴暂态电抗，称为交轴超瞬态电抗或交轴次暂态电抗。它们和相应的直轴参数有不同的数值。因为同步发电机在交轴没有激磁绕组，故一般说来，交轴瞬态电抗和交轴同步电抗相等，亦即=在有阻尼的情况下，由于阻尼绕组为一不对称绕组，它在交轴所起的阻尼作用与在直轴所起的阻尼作用不同。交轴超瞬态电抗的等效电路。由图中的简单关系，可得一般说来，阻尼绕组在直轴所起的作用较在交轴所起的作用为大，故亦就较略大。在不用阻尼绕组而由整块铁芯起阻尼作用的隐式电机中，便和近似相等。
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广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦摩擦，完成电流方向的切换。（视频传送门）。
同步电动机适用于恒速大功率拖动的场合，如拖动大型水泵、空气压缩机、大型鼓风机等。同步电动机有旋转电枢式和旋转磁式两种型式。直流电动机是基于电磁感应原理进行电能与机械能能量转换的设备，具有良好的启动性能、调速性能和过载能力，主要用于交通、启动、轧钢和自动控制领域。但由于结构复杂、制造成本高、运行维护工作量大等缺点，使直流电动机的使用受到了一定的限制。直流电动机又分为他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机。
端电压高了或低了对发电机本身有什么影响电压高时对电机的影响:有可能使转子绕组的温度升高到超出允许值;定子铁芯温度升高;定子的结构部件可能出现部高温;对定子绕组缘产生威胁.电压低时对电机的影响:降低运行的稳定性,一个是并列运行的稳定性,一个是发电机电压调节的稳定性.定子绕组温度可能升高.频率高了或低了对发电机本身有什么影响频率高对发电机的影响:频率高不应超过52.5HZ.即超出额定值的5%.频率增高,主要是受转动机械强度的限制.频率高,电机的转速高,而转速高,转子上的离心力就增大,这就易使转子的某些部件损坏.