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因为它们的旋转方向不同,所以转子回路的反应也各不相同;对不同相序的电流,同步电机呈显的电抗也就有不同的数值。当同步电机对称运行时,如前面各章所讨论的情形,定子电流为一稳定的对称三相电流,实际上即一组正序分量,它们所产生的旋转磁场(即正序旋转磁场)和转子之间没有相对运动,这个磁场并不能在转子绕组中产生感应电势,这个电流所遇到的电抗便是同步电抗。故同步电机的正序电抗即系同步电抗,即不对称运行时,负序电流所产生的负序旋转磁场以同步速向着和转子转向相反的方向旋转,即该磁场将以两倍同步速载切转子绕组,将在转子绕组中感应一个两倍于电源频率的交变电流。对于负序旋转磁场而言,转子绕组的作用为一短路绕组,致使负序电流所遇到的便是同步电抗,而是另一个电抗x2,称它为负序电抗,其数值远较同步电抗为小。
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由于铁芯有磁滞现象,使上升分支与下降分支不重合。实际应用的空载特性曲线是上升与下降两曲线的平均,如图中虚线所示。一般将平均的曲线右移,使曲线通过坐标0点,所示。空载特性曲线实际上是一条具有电机这样一个特定磁路的磁化曲线,因此它有磁化曲线的特征。它的开始部分接近于直线,E0与I1成直线关系,说明铁芯未饱和。曲线的后一段弯曲,E0与I1不成直线关系,说明铁芯已经逐渐饱和,而且随着I1的增大,饱和越来越严重。在试验时,要注意当向某一方向(如I1增大)调节励磁电流时,只许向同一方向逐渐调节,不要往返来回调,这是由于铁芯的磁化与其经历的磁化过程有关。空载特性曲线是发电机的一条基本的特性曲线。可以用它来求发电机的
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从表计的指示上来看振荡或失步有以下现象:定子电流表的指针剧烈摆动,电流有可能超过正常值;发电机电压表和其它母线电压表的指针剧烈摆动,且经常是降低;有功电力表的指针在全刻度摆动;转子电流表的指针在正常值附近摆动.在事故情况下往往是并列运行着的各台电机的表计都在摆动,这可以从以下几方面来区别:由于本厂发生事故引起的失步,总可以从本厂的操作原因或故障地点来判定哪一台有关机组可能失步;一般来说,失步电机的表计摆动幅度比别的电机厉害;失步电机有功电力表的摆动是全刻度的,甚至撞到两边的针档,而其它机组则在正常负荷值左右摆动,而且当失步电机的有功电力表的表针摆向零或负时,其它电机的表针则摆向正的指示值大的一侧,即两者摆向正好相反.若发生趋向稳定的振荡,即愈振荡愈小,则不需要操作什么,振荡几下就过去了,只要做好处理事故的思想准备就行.若造成失步时,则要尽快创造恢复同期的条件.一般可采取下列措施:
闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小,发热和振动小于开环步进,有编码器反馈所以精度高于普通步进电机,电机响应比开环步进慢比伺服电机快,运行过程中存在位置误差,误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。
测量直流电阻,更换匝数错误的线圈。定子绕组重绕时,部分线圈或相组的连接有错误。拆开电动机,通入低压直流电源,用指南针找出接线错误的线圈或相组,然后重新接线。电压过高或过低。测量并适当调整电源电压。星形和三角形接线误换。按接线图正确接线。减轻负载或更换较大容量电动机。采取降温措施,避免阳光直晒。通风不畅或积尘过多。检查风扇,清理风道,增加空气对流;清理电机内部及表面污垢,改善散热条件。