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转子磁场为了与定子磁场同步也要适应这个变化，也即机组的转速作动态的调整。如果转速不能与定子磁场保持一致，则我们说该发电机“失步”了。发电机飞轮力矩，是发电机转动部分的重量与其惯性直径平方的乘积。看起来它是一个与电气参数无关的量，其实不然，它对电力系统的暂态过程和动态稳定影响很大。它直接影响到在各种工况下突然甩负荷时机组的速率上升及输水系统的压力上升，它首先应满足输水系统调节计算的要求。
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电动机是一种将电能转变为机械能的电气设备，是常见的用电设备。电动机通常分为交流电动机和直流电动机两大类。交流电动机分为异步电动机和同步电动机两类。异步电动机结构简单、运行、维护方便、效率较高，故得到广泛应用。但因调速性能较差，功率因数较低，还不能在生产中取代直流电动机和同步电动机。交流异步电动机分为单相异步电动机和三相异步电动机。单相异步电动机多用于家用电器及自动装置中；三相异步电动机则广泛应用于工农业生产中。三相异步电动机又有鼠笼式和绕线式两种型式。
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广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦摩擦，完成电流方向的切换。（视频传送门）。
由于铁芯有磁滞现象，使上升分支与下降分支不重合。实际应用的空载特性曲线是上升与下降两曲线的平均，如图中虚线所示。一般将平均的曲线右移，使曲线通过坐标0点，所示。空载特性曲线实际上是一条具有电机这样一个特定磁路的磁化曲线，因此它有磁化曲线的特征。它的开始部分接近于直线，E0与I1成直线关系，说明铁芯未饱和。曲线的后一段弯曲，E0与I1不成直线关系，说明铁芯已经逐渐饱和，而且随着I1的增大，饱和越来越严重。在试验时，要注意当向某一方向（如I1增大）调节励磁电流时，只许向同一方向逐渐调节，不要往返来回调，这是由于铁芯的磁化与其经历的磁化过程有关。空载特性曲线是发电机的一条基本的特性曲线。可以用它来求发电机的
如果发电机有正的阻尼力矩，在整个转速下降过程中，这个阻尼力矩是加速力矩，因而由始点开始的功角曲线斜度将相对增大，在大于时就将达到P0值，然后向平衡点靠拢，经过一二个摇摆周期后，就可以达到新的稳定平衡，见图1-23中的曲线b；如果发电机有负的阻尼力矩，由始点开始的功角曲线将变得较为平坦，因为在转速下降过程中，这个阻尼力矩将是制动力矩，使得在小于时才能达到P0值，然后进一步离开平衡点，经过这样的角度摇摆，角愈摆愈大，直到超过（180-）而失去稳定，曲线c。