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在实际应用上,我们通常不把它们分开,而把Xa+X当作一个同步电抗来处理。这是因为,在计算同步电机的各种性能时,一般只需要应用同步电抗,无需把它的两个组成部分分开;在实际测量时,直接测定同步电抗要较分别测定Xa及X为方便。电枢反应电抗对应于通过空气隙的互磁通,亦即对应于定子旋转磁场,因此它的数值很大。显然要大于和定子绕组漏磁通相应的定子漏抗。因为漏抗X数值甚小,所以同步电抗与电枢反应电抗在数值上相差不大。电枢反应磁场与转子都以同步速同方向旋转。定子磁场并不切割转子绕组,同步电抗也就为定子方面的总电抗。虽然转子绕组在电路方面不起副绕组的作用,但转子铁芯为旋转磁场所经磁路的一个组成部分,所以在磁路方面却起着重要作用。
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隐式转子铁芯为圆柱形,表面开槽,槽内嵌入励磁绕组,与定子铁芯之间的气隙比较均匀。凸式转子的励磁绕组集中绕在两磁之间的铁芯柱上,与定子铁芯之间的气息不均匀。同步电动机的基本原理三相交流电源加在定子绕组上,通入三相对称交变电流,产生旋转速度为n0的旋转磁场;转子励磁绕组通入直流电流,产生性恒定的静止磁场。转子以某种方法启动后,转速n接近n0时,若转子磁场的磁对数与定子磁场的磁对数相等,根据磁异性相吸原理,定、转子磁场磁之间就会趋于对齐,同步电动机实际运行时,由于阻力的存在,转子的磁轴线总是要滞后旋转磁场轴线一个角度θ,便产生一个异性磁场拉力,即电磁转矩,促使转子跟随旋转磁场一起同步运动,即n=n0。这就是同步电动机的基本原理。
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由于铁芯有磁滞现象,使上升分支与下降分支不重合。实际应用的空载特性曲线是上升与下降两曲线的平均,如图中虚线所示。一般将平均的曲线右移,使曲线通过坐标0点,所示。空载特性曲线实际上是一条具有电机这样一个特定磁路的磁化曲线,因此它有磁化曲线的特征。它的开始部分接近于直线,E0与I1成直线关系,说明铁芯未饱和。曲线的后一段弯曲,E0与I1不成直线关系,说明铁芯已经逐渐饱和,而且随着I1的增大,饱和越来越严重。在试验时,要注意当向某一方向(如I1增大)调节励磁电流时,只许向同一方向逐渐调节,不要往返来回调,这是由于铁芯的磁化与其经历的磁化过程有关。空载特性曲线是发电机的一条基本的特性曲线。可以用它来求发电机的
伺服电机(servo motor)也叫执行电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
影响发电机阻尼力矩的有多种因素,单就发电机本身结构来看,水轮发电机转子上的阻尼绕组或者是汽轮发电机整体转子本身,当发电机转速与电枢反应产生的旋转磁场的转速不相同,即0时,产生的是正的阻尼力矩。十分显然,如果=0,阻尼力矩也当然为零,也就无所谓正负了。由此可见,动态稳定问题发生在当发电机转子转速有所变化的情况下。仍以图1-21的情况为例。先说微扰动情况。假定由于系统的微小的状态变化,例如无穷大母线侧电压微有增大,发电机的功角曲线将由曲线跳到曲线,并且应当稳定到新的角度。在电压变化的开始,发电机输出的电功率大于机械输入功率P0,转子制动,转速开始降低,为负值,角也开始回摆。以没有阻尼的情况为标准。