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异步电动机的结构和原理异步电动机的基本结构异步电动机主要由定子和转子两部分组成，定子和转子中间是空气隙。此外，还有端盖、轴承、机座等部件。定子是异步电动机固定不动的部分，由机座、定子铁芯和定子绕组构成。机座是电动机的外壳，起着支撑电机的作用，通常用铸铁铸成，也有用铝合金铸成的。大型电机机座多采用钢板拼焊而成。定子铁芯是磁路的一部分，用0.5mm厚的硅钢片叠压成整体的中空圆柱形后装入机座内，外壁与机座配合，内壁开槽，槽内嵌置定子绕组。为了减小涡流损耗，叠片间需经缘处理，一般小容量电机的硅钢片表面由氧化膜缘，大容量电机硅钢片间涂有缘漆。
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影响发电机阻尼力矩的有多种因素，单就发电机本身结构来看，水轮发电机转子上的阻尼绕组或者是汽轮发电机整体转子本身，当发电机转速与电枢反应产生的旋转磁场的转速不相同，即0时，产生的是正的阻尼力矩。十分显然，如果=0，阻尼力矩也当然为零，也就无所谓正负了。由此可见，动态稳定问题发生在当发电机转子转速有所变化的情况下。仍以图1-21的情况为例。先说微扰动情况。假定由于系统的微小的状态变化，例如无穷大母线侧电压微有增大，发电机的功角曲线将由曲线跳到曲线，并且应当稳定到新的角度。在电压变化的开始，发电机输出的电功率大于机械输入功率P0，转子制动，转速开始降低，为负值，角也开始回摆。以没有阻尼的情况为标准。
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广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦摩擦，完成电流方向的切换。（视频传送门）。
当电力系统发生故障，机组负荷突变时，因调速机构的时滞，使机组转速升高，为限制转速，机组需一定量的，越大，机组转速变化率越小，电力系统的稳定性就越好。与机组造价密切相关，越大，机组重量越大、制造成本越大。短路比Kc，是表征发电机静态稳定度的一个重要参数。Kc原来的意义是对应于空载额定电压的励磁电流下三相稳态短路时的短路电流与额定电流之比，即Kc=Iko/IN。由于短路特性是一条直线，故Kc可表达为发电机空载额定电压时的励磁电流Ifo与三相稳态短路电流为额定值时的励磁电流Ifk之比，表达式为:Kc=Ifo/Ifk≈1/Xd。Xd是发电机运行中三相突然短路稳定时所表现出的电抗，即发电机直轴同步电抗（不饱和值）。
电刷装置的作用是使转动部分的电枢绕组与外电路接通，将电枢绕组的电动势和电流引接到外电路的负载或电源上。电刷装置由电刷、刷窝、刷杆座和汇流条等零件组成，电刷一般采用石墨和铜粉压制焙烧而成，电刷放置在刷握中，由弹簧将其压在换向器的表面上，电刷杆数一般等于主磁的数目。直流电机的转子又称电枢，由铁芯、绕组、换向器和冷却风扇等部件组成。电枢铁芯用来构成电机的磁路以及嵌放电枢绕组。为了减少铁心损耗，通常用0.35mm或0.5mm厚、涂有缘漆的硅钢片叠装而成。为加强冷却，小容量电机的电枢铁芯上有轴向通风孔，大容量电机还有径向通风沟。