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为此加强电机的冷却。所以5~10万千瓦以上的汽轮发电机都采用了冷却效果较好的氢冷或水冷技术。70年代以来，汽轮发电机的大容量已达到130~150万千瓦。从1986年以来，在高临界温度超导电材料研究方面取得了重大突破。超导技术可望在汽轮发电机中得到应用，这将在汽轮发电机发展史上产生一个新的飞跃。柴油发电机柴油发电机由内燃机驱动的发电机。它起动迅速，操作方便。但内燃机发电成本较高，所以柴油发电机组主要用作应急备用电源，或在流动电站和一些大电网还没有到达的地区使用。
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如果继续使负荷增大，即发电机输出的有功功率增加，那么原动机的输入功率也增加。但是负荷的增加就表示着定子绕组电流的增加，即电枢磁势要增加。因此，电枢反应作用增强，使得发电机气隙磁场轴线与主磁磁场轴线之间的夹角d继续增大。如果发电机的负荷是纯电抗（纯电感或纯电容），那么发电机中就只有去磁或助磁电枢反应，其结果只是使发电机的磁场削弱或增强，而不会使磁场歪扭。由于感性负荷的去磁性电枢反应，使得发电机向纯电感负荷送电时，发电机气隙磁场由于去磁作用而将被消弱，端电压就要降低；当负荷为容性时，电枢反应是助磁性质的，将使端电压升高。一般情况下，负荷常常是电感性的，所以它即有使主磁场相当于电阻负荷的向移，又有相当于电感性负荷的去磁作用。
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如把转子抽去，则定了电流所遇到的电抗将是电枢反应电抗或同步电抗，而将接近于漏抗X。需要强调指出，只有当定子流过对称电流时，亦即只有当空气隙磁场为圆形旋转磁场时，同步电抗才有意义。当定子绕组中流过不对称三相电流时，我们便不能无条件地应用同步电抗，这一点将在后文中阐明。E0空载电势；xs为定子漏抗；Xa为电枢反应等值电抗。隐同步发电机等值电路凸同步发电机的同步电抗Xd、Xq对凸同步发电机，因磁路并不是均匀的，所以电枢电流需要分解为直轴分量Id和交轴分量Iq来分别讨论。交轴同步电抗Xq:电枢反应的存在是实现能量传递的关键，假如=0，I与E0同相,根据左手定则，电磁力将构成反转子方向的转矩，此时的电流为有功电流I=Iq，Iq所产生的电磁转矩与原动转矩相平衡。
闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小，发热和振动小于开环步进，有编码器反馈所以精度高于普通步进电机，电机响应比开环步进慢比伺服电机快，运行过程中存在位置误差，误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。
轴中心不正或轴瓦磨损使定子和转子相擦。停机检查定子和转子之间的气隙并根据情况进行相应修复。转子断条或短路环脱焊。停机找出断路点或接触不良部位重新焊接。定子绕组匝间短路或相间短路；转子线圈断线或接地。抽芯检查更换故障线圈。减少机械负荷，使定子电流不超过额定值，监视系统电压、电流、功率因数，及时调整。定子铁芯硅钢片之间缘不良或有毛刺。停机检修定子铁芯。定子绕组有短路或接地故障。找出故障线圈，进行修复或更换。环境温度过高，电机通风不良。检查风道是否畅通，风扇是否完好，旋转方向是否正确。水冷却器没水或水量很小。检查水冷却系统是否正常。电缆或电缆头接线故障。找出故障点进行检修。定子绕组相间短路或接地。查找短路或接地点，处理故障线圈，耐压合格。电流互感器二次回路故障。检查电流互感器二次回路，处理断线或接触不良，校验电流互感器伏安特性曲线。