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直流电动机的结构和原理直流电动机的基本结构定子的主要作用是产生磁场和作为电机的机械支撑，由主磁、换向磁、机座和端盖以及电刷装置等组成。主磁用来产生主磁场，大部分直流电机的主磁不用永久磁铁，而是由励磁绕组通入直流电流来建立磁场。主磁由铁芯和绕组组成，铁芯用厚0.5～1.5mm的低碳钢板冲成，叠装后用铆钉铆紧，紧靠气隙的扩大部分称为靴，靴对励磁绕组起支撑作用，使气隙磁通有较好的波形分布，励磁绕组用缘铜线绕制而成，经缘漆浸渍处理，然后套在磁铁芯上。主磁N、S交替布置，均匀分布并用螺钉固定在机座的内圈上。
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外特性发电机带上负荷以后，端电压就会有所变化，外特性就是反映这种变化规律的曲线。所谓外特性，就是指励磁电流、转速、功率因数为常数的条件下，变更负荷（定子电流I）时端电压U的变化曲线，即U=f(I)。所示为几个不同功率因数下的外特性曲线。从图中可以看出，在滞后的功率因数（cos）情况下，当定子电流增加时，电压降落较大，这是由于此时电枢反应是去磁的。在超前的功率因数cos（-）的情况下，定子电流增加时，电压反应升高，这是由于电枢反应是助磁的。在cos=1时，电压降落较小。外特性可以用来分析发电机运行中的电压波动情况，藉以提出对自动调节励磁装置调节范围的要求。一般用电压变化率来描述电压波动的程度。从发电机的空载到额定负载，端电压变化对额定电压的百分数，称电压变化率U，即U=100%式中发电机空载电势或电压；额定电压。汽轮发电机的U=3048%。
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直流电机——无刷电机，无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感器），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。
用兆欧表测量电动机各相绕组之间及每相绕组与机壳之间的缘电阻，低压电动机使用500V兆欧表测量，其缘电阻应不小于0.5MΩ；高压电动机应使用2500V兆欧表，其缘电阻应不小于1MΩ/kV，吸收比不应低于1.2。绕线式电动机需检查电刷的提升位置，提升位置应标有“启动”、“运行”的标志，动作顺序应是先短路集电环，然后提升电刷。打开电机端部小盖，检查轴承和润滑脂情况，轴承应无裂纹和锈蚀现象，转动灵活无卡涩，间隙符合产品技术标准。润滑脂情况正常，无变、变质和变硬等现象。润滑脂多少应适量，1500r/min以下电机加油量为轴承腔的2/3，以上电机为轴承腔的1/2，同一轴承内不能加入不同的润滑脂。
测量直流电阻，更换匝数错误的线圈。定子绕组重绕时，部分线圈或相组的连接有错误。拆开电动机，通入低压直流电源，用指南针找出接线错误的线圈或相组，然后重新接线。电压过高或过低。测量并适当调整电源电压。星形和三角形接线误换。按接线图正确接线。减轻负载或更换较大容量电动机。采取降温措施，避免阳光直晒。通风不畅或积尘过多。检查风扇，清理风道，增加空气对流；清理电机内部及表面污垢，改善散热条件。