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同步发电机有功功率的输出当发电机空载时，定子绕组中的电流I=0，即电枢不会产生磁势。此时发电机中，只有由转子主磁的励磁磁势所建立的主磁场，如所示。这时发电机的端电压等于由主磁场产生的空载电势，原动机输给发电机的功率P1只要克服空载损耗就行了。同步发电机转子磁场与气隙磁场之间的夹角d（a）发电机空载时，d=0；（b）发电机带负荷时，d角的大小与负荷大小和性质有关当发电机定子绕组端接上负荷时（假定负荷是纯电阻性的），定子绕组中就出现了电流I，发电机向负荷输出有功功率，于是发电机转子受到一个制动转矩的作用
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测量直流电阻，更换匝数错误的线圈。定子绕组重绕时，部分线圈或相组的连接有错误。拆开电动机，通入低压直流电源，用指南针找出接线错误的线圈或相组，然后重新接线。电压过高或过低。测量并适当调整电源电压。星形和三角形接线误换。按接线图正确接线。减轻负载或更换较大容量电动机。采取降温措施，避免阳光直晒。通风不畅或积尘过多。检查风扇，清理风道，增加空气对流；清理电机内部及表面污垢，改善散热条件。
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重新校核继电器整定值和调整继电器。电机抱轴或所拖动机械卡死。查找并排除机械故障。励磁装置或励磁回路故障。检查调试励磁装置，消除励磁回路接触不良。判断工艺连锁装置动作部位，查找原因，加以消除并做模拟试验。重新找正并符合技术要求。更换电机轴承。转子静平衡和动平衡不合格。调整转子动、静平衡。电动机基础不平，地脚螺丝松动。检查基础水平程度，紧固地脚螺丝。直流电动机的常见故障及处理用万用表检查供电线路和电气开关等各处的连接和接触情况，使其接通并接触良好。电机引出线短路或碰壳接地。检查并处理各引出线间短路及对机座的接地故障。电刷与换向器接触不良。检查电刷与换向器的接触情况，观察电刷是否卡在刷握内不能自由滑动，或是接触面过小等问题。减轻电机负载。励磁绕组存在短路或断路故障。检查并测量励磁绕组，找出短路或断路点进行修复。
直流（有刷）电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速，但是实际以调节电压最为方便也最为常用，目前主要使用PWM调速，PWM其实就是通过高速的开关来实现直流的调压，一个周期内，开的时间长，平均电压就高，关的时间长，平均电压就低，调起来很方便，只要开关速度够快，电网的谐波就少，且电流更为连续。
部分主磁的性接反，使主磁通部分抵消。检查励磁绕组主磁线圈的性，找出接线错误处并予以纠正。电枢绕组线路存在断路故障。用万用表或电阻表测量电枢绕组电路的电阻，以及换向绕组、补偿绕组的电阻，找出故障点并予以修复。运行转速太低或不均匀电枢绕组存在短路故障。检查测量找出电枢绕组短路点，修复或更换电枢绕组。电枢的换向器片间发生短路故障。检查整个换向器片间情况，仔细清理换向器片间的焊锡、铜屑、毛刺等残留物，消除潜在的短路故障点。