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换向用来改善直流电机的换向，又称附加，由铁芯和套在铁芯上的换向绕组组成，铁芯常用整块钢或厚钢板制成，匝数不多的换向绕组与电枢绕组串联，换向的数一般与主磁的数相同或减半，换向与电枢之间的气隙可以调整。功率很小的直流电机中，可以不装设换向。机座既是电机的外壳又是电机磁路的一部分，一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成，机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承，用于支撑转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。
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加入适量润滑脂或重新调整装配，将电机大小端盖止口压平，螺栓把匀压紧。轴承严重缺油或钢珠损伤，从轴承室内会发出“咕噜、咕噜”的声音。加入适量润滑脂或更换轴承。风叶碰壳或有杂物，会发出剪切、撞击的声音。校正风叶，清除风叶周围的杂物，调整并固定风叶罩。缺相运行，电机吼声会大。检查测量电机主线路和定子绕组，找出断路点并进行修复。转子断条或开焊，振动加大，会发出时高时低的“嗡嗡”声。修复或更换转子。定子绕组有短路、断路故障或首尾端接线错误，转速不够，会发出低沉的吼声。检查绕组接线，按图正确接线。定、转子铁芯相擦或转轴严重弯曲。修复或更换铁芯、转轴。缺相运行，有较大吼声，振动较大。检查测量主线路和定子绕组，找出断开点，修复或更换熔体、触点、线圈。放置不平或安装不牢固。将电机重新安置平稳。轴承严重缺油或损坏。清洗加油或更换轴承。
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发电机与电力系统的同步运行稳定性及振荡电力系统的同步运行稳定性，是受关注也得到认真考核的一种稳定性。按照我国的现行规程，把电力系统的同步运行稳定性分为三类，即静态稳定、动态稳定和暂态稳定。为了便于定性说清楚电力系统的同步运行稳定性问题，先研究单机对无穷大系统这种简单的、也是基本的一种运行方式，静态稳定理论上发电机可运行在S1点或S2点。发电机运行在S1点，是静态稳定，因为当系统状态发生微量扰动引起发电机的输出功率变化时，角可以作相适量的微量变化；而S2点则是不稳定运行点，当系统状态发生微量扰动时，发电机的角或者在扰动后跑回到S1点或者不断向180增大而与系统失去稳定。显然，静态稳定运行的限送电角是=90。实际，小于90才有可能运行。
伺服电机（servo motor）也叫执行电机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
同步发电机的电枢反应及等值电势电路图隐同步发电机电枢反应及等值电势电路图定子与转子两种旋转磁场对转子绕组没有相对运动，因而不会在转子上产生感应电势。这两个磁场只在定子绕组产生感应电势，在不考虑磁路饱和的情况下，转子磁场感应空载电势E0，电枢磁场感应的电势为电枢反应电势Ea,则有E0+Ea=Uf+I(ra+jxs)可用隐同步电势的等值电路图1式中，Uf为机端电压xs为定子绕组漏抗ra为定子电阻凸机空载磁势波形图对凸转子而言，空载时转子磁势波为方波，取其基波分析。