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电刷位置不正确。调整电刷位置。定子换向绕组性接错，换向器上出现较长的黄火花。检查并确认换向绕组性接错后纠正接线。调整电源电压，使其达到额定值。转速过高并伴有剧烈火花励磁绕组电阻过大或断路。用万用表的电阻档仔细检测励磁绕组回路中的接线端头有无因氧化层而造成的接触不良，使励磁回路的电阻恢复和达到正常电阻值。励磁绕组匝间短路。检查测量确认短路故障范围，视具体情况修复或更换励磁绕组。并励绕组性接错。查找确认并励绕组性接线错误，并按正确方法重新接线。电枢绕组存在短路或断路故障。检查测量短路或断路点，视具体情况修复或更换电枢绕组。串励电动机负载过轻。经检查串励电动机确系负载过轻，适当增加负载以利启动。复励电动机的串励绕组性接错。仔细检查串励绕组的接线情况，找出错误，并按正确方法重新接线。电刷偏移原正常位置。经检查如确系电刷位置偏移故障，可按原标记重新配置电刷，或采用感应法重新找出电刷的正确位置，重新配置电刷。
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轴中心不正或轴瓦磨损使定子和转子相擦。停机检查定子和转子之间的气隙并根据情况进行相应修复。转子断条或短路环脱焊。停机找出断路点或接触不良部位重新焊接。定子绕组匝间短路或相间短路；转子线圈断线或接地。抽芯检查更换故障线圈。减少机械负荷，使定子电流不超过额定值，监视系统电压、电流、功率因数，及时调整。定子铁芯硅钢片之间缘不良或有毛刺。停机检修定子铁芯。定子绕组有短路或接地故障。找出故障线圈，进行修复或更换。环境温度过高，电机通风不良。检查风道是否畅通，风扇是否完好，旋转方向是否正确。水冷却器没水或水量很小。检查水冷却系统是否正常。电缆或电缆头接线故障。找出故障点进行检修。定子绕组相间短路或接地。查找短路或接地点，处理故障线圈，耐压合格。电流互感器二次回路故障。检查电流互感器二次回路，处理断线或接触不良，校验电流互感器伏安特性曲线。
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电枢绕组的作用是产生感应电动势和电磁转矩，从而把电能转换成机械能。电枢绕组是用缘铜线制成，然后嵌放在电枢铁芯槽内，绕组的引线端头按一定的规律与换向片连接，绕组的槽部用缘的槽楔压紧，端部用玻璃丝带绑扎。换向器是直流电机的关键部件，它将电枢绕组内部的交流电动势转换为电刷间的直流电动势，换向器由彼此缘的换向片构成，外表呈圆形。换向片用硬质电解铜制成，换相片间垫以0.4～1.0mm厚的云母缘，整个圆筒的端部用V形压环夹紧，换相片与Ⅴ形压环之间也用云母缘，每片换向片的端部都有凸出的升高片，用来与绕组引线端头连接。
伺服电机（servo motor）也叫执行电机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
定子绕组有断路、短路故障或接线错误。检查定子绕组，修复或更换线圈，按图正确接线。鼠笼转子断条或脱焊。修复或更换鼠笼转子。轴承磨损或有麻点、生锈。轴承跑内套或跑外套。修复轴或轴承室。转轴弯曲使轴承受外力。修复或更换转轴。两侧端盖或轴承盖未装正。将端盖和轴承盖止口装平，旋紧螺栓。联轴器不对中或皮带过紧。重新找正或调整皮带松紧度。润滑脂牌号不对、脏污、变质、过多或过少。更换润滑脂，加入量不宜超过轴承室的2/3。运转时电流表指针来回摆动鼠笼式电机转子断条或脱焊。修复或更换鼠笼转子。绕线式电机转子一相接触不良。调整电刷压力，改善电刷与滑环的接触面。绕线式电机滑环短路装置接触不良。修复或更换滑环短路装置。绕线式电机火花大电刷牌号或尺寸不对。修理或更换电刷。集电环表面不平或有杂物、污垢。清除污垢，用零号砂纸磨光。