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也就是说,电枢磁通将依次经过空气隙、阻尼绕组旁的漏磁路和激磁绕组旁的漏磁路。这时磁路的磁阻更大了,与之相应的电抗将有更小的数值。称为直轴超瞬态电抗或直轴次暂态电抗。在短路初瞬,定子绕组中的短路电流将为所限制,由于阻尼绕组中的感应电流衰减得较快,故在初几个周波以后,电枢磁通即可穿过阻尼绕组而取得的路线。这时定子电流将为所限制。达到稳态值时,定子电流便为所限制。和的表示式:下面我们来推导和的表示式。当同步发电机装有阻尼绕组时,电枢磁通在短路初瞬所经的路线。设代表空气隙的磁导,代表阻尼绕组旁的漏磁路的磁导,代表激磁绕组旁的漏磁路的磁导,则得该磁路的总磁导为,即有再把电枢漏磁路线的磁导加上,则得电枢磁通所经磁路的总磁导为由于电抗和磁导成正比,故上式可以改写作式中直轴电枢反应电抗;激磁绕组的漏抗;阻尼绕组在直轴的漏抗。由此可得直轴超瞬态电抗的等效电路。
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影响发电机阻尼力矩的有多种因素,单就发电机本身结构来看,水轮发电机转子上的阻尼绕组或者是汽轮发电机整体转子本身,当发电机转速与电枢反应产生的旋转磁场的转速不相同,即0时,产生的是正的阻尼力矩。十分显然,如果=0,阻尼力矩也当然为零,也就无所谓正负了。由此可见,动态稳定问题发生在当发电机转子转速有所变化的情况下。仍以图1-21的情况为例。先说微扰动情况。假定由于系统的微小的状态变化,例如无穷大母线侧电压微有增大,发电机的功角曲线将由曲线跳到曲线,并且应当稳定到新的角度。在电压变化的开始,发电机输出的电功率大于机械输入功率P0,转子制动,转速开始降低,为负值,角也开始回摆。以没有阻尼的情况为标准。
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如把转子抽去,则定了电流所遇到的电抗将是电枢反应电抗或同步电抗,而将接近于漏抗X。需要强调指出,只有当定子流过对称电流时,亦即只有当空气隙磁场为圆形旋转磁场时,同步电抗才有意义。当定子绕组中流过不对称三相电流时,我们便不能无条件地应用同步电抗,这一点将在后文中阐明。E0空载电势;xs为定子漏抗;Xa为电枢反应等值电抗。隐同步发电机等值电路凸同步发电机的同步电抗Xd、Xq对凸同步发电机,因磁路并不是均匀的,所以电枢电流需要分解为直轴分量Id和交轴分量Iq来分别讨论。交轴同步电抗Xq:电枢反应的存在是实现能量传递的关键,假如=0,I与E0同相,根据左手定则,电磁力将构成反转子方向的转矩,此时的电流为有功电流I=Iq,Iq所产生的电磁转矩与原动转矩相平衡。
闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小,发热和振动小于开环步进,有编码器反馈所以精度高于普通步进电机,电机响应比开环步进慢比伺服电机快,运行过程中存在位置误差,误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。
短路特性短路试验测得的短路特性曲线,不但可以用来求取同步发电机的重要参数未饱和的同步电抗与短路比外,在电厂中,也常用它来判断励磁绕组有无匝间短路等故障。显然,励磁绕组存在匝间短路时,因安匝数的减少,短路特性曲线是会降低的。负载特性负载特性是当转速、静子电流为额定值,功率因数cos=常数时,发电机电压与励磁电流之间的关系,即U=曲f(I1)。所示为不同功率因数时的负载特性曲线。当cos值不同,我们即可得到不同负荷种类的负载特性曲线。用负载特性与空载、短路特性,可以测定发电机的基本参数,是电机设计、制造的主要技术数据。