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直流电动机的结构和原理直流电动机的基本结构定子的主要作用是产生磁场和作为电机的机械支撑，由主磁、换向磁、机座和端盖以及电刷装置等组成。主磁用来产生主磁场，大部分直流电机的主磁不用永久磁铁，而是由励磁绕组通入直流电流来建立磁场。主磁由铁芯和绕组组成，铁芯用厚0.5～1.5mm的低碳钢板冲成，叠装后用铆钉铆紧，紧靠气隙的扩大部分称为靴，靴对励磁绕组起支撑作用，使气隙磁通有较好的波形分布，励磁绕组用缘铜线绕制而成，经缘漆浸渍处理，然后套在磁铁芯上。主磁N、S交替布置，均匀分布并用螺钉固定在机座的内圈上。
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假如当气隙均匀时，它产生的磁通密度分布也按正弦分布，当磁场旋转时，定子绕组中所匝链的磁通也就间按正弦规律变化，从而绕组感应电势也间按正弦规律变化，可以分别用空间矢量和时间相量表示，又因为二者有相同的角速度，所以可以画在同一坐标平面上，如果把相绕组轴线作为空间矢量参考轴，则会给分析同步电机的电磁关系带来方便。机空载磁势基波图假如绕组正处于面中心，感应E0为max值，交链磁通中0为零，所以E0应与时间轴t同相，0越前E0为90。时间相量有E0，空间失量有磁势Ff1、磁密Bf1、磁通0，它们与转子的轴线方向一致，称直轴或d轴，两之间的中线称为交轴或q轴。时间相量与空间失量之间的相角是无物理意义的。有负载时电枢反应磁势图空载时U=E0有负载时，便产生电枢磁势，对空间磁场的影响称电枢反应。电枢磁势与转子磁势的相对位置取决于负载电流的性质，假定I、E0同相位，=0；假定E0越前I；假定E0滞后I，0；称Arg=为内功率因数角。=0I、E0同相cos=1sin=0不发出无功功率，只发有功功率=90cos=0sin=1不发出有功功率，只发无功功率=180I、E0仅相cos=-1sin=0从电网吸收有功，电动机运行=-90cos=0sin=-1向电网送容性无功由于角可以是任意角，可以把电枢磁势分解为直轴和交轴两个分量分析,同步发电机常见的运行工况为0，电枢仅应磁场落后于转子磁场。
对于无刷直流电机，调速的时候表面上只控制了输入电压，但电机的自控变频调速系统（无刷直流电机本身自带转子位置检测器等转子位置信号获取装置，使用此装置的转子位置信号来控制变压变频调速装置的换相时刻）自动根据变压控制了频率，用起来和直流（有刷）电机几乎一样，非常方便。
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重新校核继电器整定值和调整继电器。电机抱轴或所拖动机械卡死。查找并排除机械故障。励磁装置或励磁回路故障。检查调试励磁装置，消除励磁回路接触不良。判断工艺连锁装置动作部位，查找原因，加以消除并做模拟试验。重新找正并符合技术要求。更换电机轴承。转子静平衡和动平衡不合格。调整转子动、静平衡。电动机基础不平，地脚螺丝松动。检查基础水平程度，紧固地脚螺丝。直流电动机的常见故障及处理用万用表检查供电线路和电气开关等各处的连接和接触情况，使其接通并接触良好。电机引出线短路或碰壳接地。检查并处理各引出线间短路及对机座的接地故障。电刷与换向器接触不良。检查电刷与换向器的接触情况，观察电刷是否卡在刷握内不能自由滑动，或是接触面过小等问题。减轻电机负载。励磁绕组存在短路或断路故障。检查并测量励磁绕组，找出短路或断路点进行修复。
部分主磁的性接反，使主磁通部分抵消。检查励磁绕组主磁线圈的性，找出接线错误处并予以纠正。电枢绕组线路存在断路故障。用万用表或电阻表测量电枢绕组电路的电阻，以及换向绕组、补偿绕组的电阻，找出故障点并予以修复。运行转速太低或不均匀电枢绕组存在短路故障。检查测量找出电枢绕组短路点，修复或更换电枢绕组。电枢的换向器片间发生短路故障。检查整个换向器片间情况，仔细清理换向器片间的焊锡、铜屑、毛刺等残留物，消除潜在的短路故障点。