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调整特性电压会随负荷的变化而变动,要维持端电压不变,在负荷变动时调整励磁电流。所谓调整特性,就是指电压、转速、功率因数为常数的条件下,变更负荷(定子电流I)时励磁电流的变化曲线,即I1的变化曲线,即I1=f(I)。所示不同功率因数下的调整特性可以看出,在滞后的功率因数情况下,负荷增加,励磁电流也增加。这是因为此时去磁作用加强,要维持气隙磁通,增加转子磁势。在超前的功率因数下,负荷增加,励磁电流一般还要降低。这是因为电枢反应有助磁作用的缘故。调整特性可以使运行人员了解:在某一功率因数时,定子电流到多少而不使励磁电流超过制造厂的规定值,并能维持额定电压。利用这些曲线,可使电力系统无功功率分配更合理一些。
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如忽略磁饱和的影响,则短路比与直轴同步电抗Xd互为倒数。短路比小,说明同步电抗大,相应短路时短路电流小,但是运行中负载变化时发电机的电压变化较大且并联运行时发电机的稳定度较差,即发电机的过载能力小、电压变化率大,影响电力系统的静态稳定和充电容量。短路比大,则发电机过载能力大,负载电流引起的端电压变化较小,可提高发电机在系统运行中的静态稳定性。但Kc大使发电机励磁电流增大,转子用铜量增大,使制造成本增加。
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用兆欧表测量电动机各相绕组之间及每相绕组与机壳之间的缘电阻,低压电动机使用500V兆欧表测量,其缘电阻应不小于0.5MΩ;高压电动机应使用2500V兆欧表,其缘电阻应不小于1MΩ/kV,吸收比不应低于1.2。绕线式电动机需检查电刷的提升位置,提升位置应标有“启动”、“运行”的标志,动作顺序应是先短路集电环,然后提升电刷。打开电机端部小盖,检查轴承和润滑脂情况,轴承应无裂纹和锈蚀现象,转动灵活无卡涩,间隙符合产品技术标准。润滑脂情况正常,无变、变质和变硬等现象。润滑脂多少应适量,1500r/min以下电机加油量为轴承腔的2/3,以上电机为轴承腔的1/2,同一轴承内不能加入不同的润滑脂。
伺服电机(servo motor)也叫执行电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
直流电动机的结构和原理直流电动机的基本结构定子的主要作用是产生磁场和作为电机的机械支撑,由主磁、换向磁、机座和端盖以及电刷装置等组成。主磁用来产生主磁场,大部分直流电机的主磁不用永久磁铁,而是由励磁绕组通入直流电流来建立磁场。主磁由铁芯和绕组组成,铁芯用厚0.5~1.5mm的低碳钢板冲成,叠装后用铆钉铆紧,紧靠气隙的扩大部分称为靴,靴对励磁绕组起支撑作用,使气隙磁通有较好的波形分布,励磁绕组用缘铜线绕制而成,经缘漆浸渍处理,然后套在磁铁芯上。主磁N、S交替布置,均匀分布并用螺钉固定在机座的内圈上。