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发电机与电力系统的同步运行稳定性及振荡电力系统的同步运行稳定性,是受关注也得到认真考核的一种稳定性。按照我国的现行规程,把电力系统的同步运行稳定性分为三类,即静态稳定、动态稳定和暂态稳定。为了便于定性说清楚电力系统的同步运行稳定性问题,先研究单机对无穷大系统这种简单的、也是基本的一种运行方式,静态稳定理论上发电机可运行在S1点或S2点。发电机运行在S1点,是静态稳定,因为当系统状态发生微量扰动引起发电机的输出功率变化时,角可以作相适量的微量变化;而S2点则是不稳定运行点,当系统状态发生微量扰动时,发电机的角或者在扰动后跑回到S1点或者不断向180增大而与系统失去稳定。显然,静态稳定运行的限送电角是=90。实际,小于90才有可能运行。
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由该相量图可推导出同步发电机的功率特性方程。Ed纵轴同步电势,也叫空载电势,是仅由励磁绕组的励磁磁势在定子中所感应的电势。如果不计及饱和,它是和励磁电流成正比的;uf电机的端电压;us无限大系统母线电压;I定子电流,它分解为纵轴电流Id及横轴电流Iq;Xd纵轴同步电抗;Xq横轴同步电抗;发电机的内功率因数角;wf发电机的功率因数角;ws无限大系统端的功率因数角;df功率角,df有双重的物理意义,一个意义是电势Ed和端电压uf间的相角差,另一个意义是产生电势Ed的转子主磁通0和产生端电压uf的合成磁通之间的相角差(为0与k的相量和,而k为定子电枢反应磁通加漏磁通);
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也就是说,电枢磁通将依次经过空气隙、阻尼绕组旁的漏磁路和激磁绕组旁的漏磁路。这时磁路的磁阻更大了,与之相应的电抗将有更小的数值。称为直轴超瞬态电抗或直轴次暂态电抗。在短路初瞬,定子绕组中的短路电流将为所限制,由于阻尼绕组中的感应电流衰减得较快,故在初几个周波以后,电枢磁通即可穿过阻尼绕组而取得的路线。这时定子电流将为所限制。达到稳态值时,定子电流便为所限制。和的表示式:下面我们来推导和的表示式。当同步发电机装有阻尼绕组时,电枢磁通在短路初瞬所经的路线。设代表空气隙的磁导,代表阻尼绕组旁的漏磁路的磁导,代表激磁绕组旁的漏磁路的磁导,则得该磁路的总磁导为,即有再把电枢漏磁路线的磁导加上,则得电枢磁通所经磁路的总磁导为由于电抗和磁导成正比,故上式可以改写作式中直轴电枢反应电抗;激磁绕组的漏抗;阻尼绕组在直轴的漏抗。由此可得直轴超瞬态电抗的等效电路。
伺服电机(servo motor)也叫执行电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
其所标的量,如容量、电流、电压等都是额定值。所谓额定值,就是能电机正常连续运行的大限值,即在此额定数据的情况下运行,发电机寿命可以达到预期的年限。铭牌上标的主要项目有:额定电流额定电流是该台电机正常连续进行的大工作电流。额定电压额定电压是该台电机长期工作的高电压。发电机的额定电压指的是线电压。额定容量额定容量是指该台电机长期运行的大输出功率。有的制造厂用有功功率的千瓦数,也有的是用视在功率的千伏安数表示。额定功率因数cosw同步发电机的额定功率因数