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  同步电动机适用于恒速大功率拖动的场合,如拖动大型水泵、空气压缩机、大型鼓风机等。同步电动机有旋转电枢式和旋转磁式两种型式。直流电动机是基于电磁感应原理进行电能与机械能能量转换的设备,具有良好的启动性能、调速性能和过载能力,主要用于交通、启动、轧钢和自动控制领域。但由于结构复杂、制造成本高、运行维护工作量大等缺点,使直流电动机的使用受到了一定的限制。直流电动机又分为他励电动机、并励电动机、串励电动机、复励电动机。

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  假如当气隙均匀时,它产生的磁通密度分布也按正弦分布,当磁场旋转时,定子绕组中所匝链的磁通也就间按正弦规律变化,从而绕组感应电势也间按正弦规律变化,可以分别用空间矢量和时间相量表示,又因为二者有相同的角速度,所以可以画在同一坐标平面上,如果把相绕组轴线作为空间矢量参考轴,则会给分析同步电机的电磁关系带来方便。机空载磁势基波图假如绕组正处于面中心,感应E0为max值,交链磁通中0为零,所以E0应与时间轴t同相,0越前E0为90。时间相量有E0,空间失量有磁势Ff1、磁密Bf1、磁通0,它们与转子的轴线方向一致,称直轴或d轴,两之间的中线称为交轴或q轴。时间相量与空间失量之间的相角是无物理意义的。有负载时电枢反应磁势图空载时U=E0有负载时,便产生电枢磁势,对空间磁场的影响称电枢反应。电枢磁势与转子磁势的相对位置取决于负载电流的性质,假定I、E0同相位,=0;假定E0越前I;假定E0滞后I,0;称Arg=为内功率因数角。=0I、E0同相cos=1sin=0不发出无功功率,只发有功功率=90cos=0sin=1不发出有功功率,只发无功功率=180I、E0仅相cos=-1sin=0从电网吸收有功,电动机运行=-90cos=0sin=-1向电网送容性无功由于角可以是任意角,可以把电枢磁势分解为直轴和交轴两个分量分析,同步发电机常见的运行工况为0,电枢仅应磁场落后于转子磁场。

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  隐式转子铁芯为圆柱形,表面开槽,槽内嵌入励磁绕组,与定子铁芯之间的气隙比较均匀。凸式转子的励磁绕组集中绕在两磁之间的铁芯柱上,与定子铁芯之间的气息不均匀。同步电动机的基本原理三相交流电源加在定子绕组上,通入三相对称交变电流,产生旋转速度为n0的旋转磁场;转子励磁绕组通入直流电流,产生性恒定的静止磁场。转子以某种方法启动后,转速n接近n0时,若转子磁场的磁对数与定子磁场的磁对数相等,根据磁异性相吸原理,定、转子磁场磁之间就会趋于对齐,同步电动机实际运行时,由于阻力的存在,转子的磁轴线总是要滞后旋转磁场轴线一个角度θ,便产生一个异性磁场拉力,即电磁转矩,促使转子跟随旋转磁场一起同步运动,即n=n0。这就是同步电动机的基本原理。

  直流(有刷)电机通过调节电压、串接电阻、改变励磁都可以调速,但是实际以调节电压最为方便也最为常用,目前主要使用PWM调速,PWM其实就是通过高速的开关来实现直流的调压,一个周期内,开的时间长,平均电压就高,关的时间长,平均电压就低,调起来很方便,只要开关速度够快,电网的谐波就少,且电流更为连续。

  发电机转子磁场拖动气隙磁场在空间以同步速度施转同步发电机的参数两种旋转磁场的概念转子上装有直流激磁磁,它与转子无相对运动,转子转动时,形成旋转磁场,称机械旋转磁场。定子流过三相对称电流,将在气隙中产生旋转磁势,速度为同步转速,转向从带有超前电流的相转向带有滞后电流的相。当某相电流达到大值时,旋转磁场的振幅恰好转到该相轴线处,该旋转磁场称电枢磁场。顺着旋转方向,转子磁场超前于电枢磁场的为发电机运行,这时转子由外施机械转矩拖动,对转子而言,电枢磁场与转子磁场相互作用的力是个电磁阻力;反之电枢磁场超前于转子磁场为电动机运行方式,这时电枢磁场作用到转子上的转矩是驱动转矩。两个旋转磁场空间有相位差。

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