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直流电动机的结构和原理直流电动机的基本结构定子的主要作用是产生磁场和作为电机的机械支撑，由主磁、换向磁、机座和端盖以及电刷装置等组成。主磁用来产生主磁场，大部分直流电机的主磁不用永久磁铁，而是由励磁绕组通入直流电流来建立磁场。主磁由铁芯和绕组组成，铁芯用厚0.5～1.5mm的低碳钢板冲成，叠装后用铆钉铆紧，紧靠气隙的扩大部分称为靴，靴对励磁绕组起支撑作用，使气隙磁通有较好的波形分布，励磁绕组用缘铜线绕制而成，经缘漆浸渍处理，然后套在磁铁芯上。主磁N、S交替布置，均匀分布并用螺钉固定在机座的内圈上。
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也就是说，由于转子绕组有电阻，使突然短路时较大的冲击电流逐渐减小，短路电流为xd所限制。这时电机已从突然短路状态过渡到稳定短路状态。短路电流的衰减按时间常数衰减。需要指出的是:中电枢反应磁通是由三相交流电共同激励产生，但为图形表达清晰起见，图中的定子绕组仅画了一相，不能误解为仅一相有短路电流，也不应误解为某一相所产生；同样为了表达清晰简洁，图中的磁通只画出半边，实际上两边是对称的。直轴超瞬态电抗:当转子上装有阻尼绕组时，则因阻尼绕组也为闭合回路，它的磁链也不能突然改变。同理，在短路初瞬，电枢磁通将被排挤在阻尼绕组以外。
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直流电机——无刷电机，无刷电机在某些领域也称直流变频电机（BLDC），它采用电子换向（霍尔传感器），线圈(电枢)不动磁极动，此时永磁铁可以在线圈外部也可以在线圈内部，于是有了外转子无刷电机和内转子无刷电机之分。
检查绕组缘，用兆欧表测试是否有接地、短路或相间短路现象，必要时用双臂电桥测量绕组三相直流电阻是否平衡；检查外部接线是否有短路和断路故障、电源电压是否正常。如有必要，打开电动机检查其内部故障。常见故障分析及处理供电线路或定子绕组有断开点，开关或启动装置触点接触不良。用万用表检查故障并予以排除，检查线路熔体、开关或启动装置的触点，进行修复或更换。电源电压过低，启动转矩不足。启动电流造成线路压降太大时，可更换较粗的电源线。负载过大或传动机构有故障。减轻所拖动的负载，检查传动机构，排除故障。轴承损坏、转轴弯曲、定子铁芯松动，甚至定、转子铁芯相擦，造成电机气隙不均匀，在转子上产生单边电磁力而使转子偏吸。更换轴承、校正转轴、修复铁芯。定子绕组严重短路。找出短路点，进行缘处理或更换绕组。定子绕组重绕后接线错误。给定子绕组通上低电压，在铁芯内壁放上钢珠，若钢珠沿内壁滚动，说明接线正确，否则检查并更正内部接线或三相绕组首尾。
不利于机组也不利于系统。由此可能引起水轮和汽轮发电机本身和汽轮发电机组轴的高机械应力和电磁应力。因而目前广泛采用:可以允许汽轮发电机在一定条件下作短时期的失步运行。这个条件可以简要地按在失步过程中，振荡中心是否多次落入发电机升压变压器及至发电机本身为标准。发电机与系统间发生振荡时的机端测量阻抗在各院校的教课书中均有介绍，当认为Ed=Us时，振荡中心位于处；当Xs=0时，振荡中心即位于处；当=180测量阻抗的小值为。同步发电机失磁的物理特性开路、硅整流的故障以及自动调节励磁装置的故障等，都将导致发电机或部分失磁。这对电机本身及电力系统有时会造成重大危害，尤其是在失磁而失步以后。