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换向用来改善直流电机的换向,又称附加,由铁芯和套在铁芯上的换向绕组组成,铁芯常用整块钢或厚钢板制成,匝数不多的换向绕组与电枢绕组串联,换向的数一般与主磁的数相同或减半,换向与电枢之间的气隙可以调整。功率很小的直流电机中,可以不装设换向。机座既是电机的外壳又是电机磁路的一部分,一般用低碳钢铸成或用钢板焊接而成,机座的两端有端盖。中小型电机前后端盖都装有轴承,用于支撑转轴。大型电机则采用座式滑动轴承。
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此时电枢反应在定子绕组中产生的电势Eaq与I(或Iq)成正比,它们之间的比例常数为电枢反应交轴电抗Xaq,于是有Eaq=-jXaqIq。考虑定子的漏磁,交轴同步电流Xq=X+Xaq。直轴同步电抗Xd:同理:当=90,则得到直轴同步电抗Xd,直轴同步电抗Xd=X+Xad。对凸同步发电机而言,d轴的磁路和q轴的磁路是不相同的,而且磁势所产生的磁密分布波也已是正弦波,我们这里讨论的均为正弦基波参数的同步电抗,对隐机而言两个轴向的磁路基本相同,因而电枢反应也就无需分解为直轴分量和交轴分量了,Xd=Xq,需用一个参数Xs=X+Xa来代表同步电抗就可以。同步电抗为同步电机的重要参数,常用标么值表示,以每相额定电压为电压的基值,以相额定电流为电流基值,以这两基值的比值为阻抗的基值。隐同步发电机的同步电抗标么值在之间;凸式同步电机的直轴同步电抗在之间,交轴同步电抗在之间。
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在突然短路初瞬,沿着交轴的电抗便为和。称为交轴瞬态电抗或交轴暂态电抗,称为交轴超瞬态电抗或交轴次暂态电抗。它们和相应的直轴参数有不同的数值。因为同步发电机在交轴没有激磁绕组,故一般说来,交轴瞬态电抗和交轴同步电抗相等,亦即=在有阻尼的情况下,由于阻尼绕组为一不对称绕组,它在交轴所起的阻尼作用与在直轴所起的阻尼作用不同。交轴超瞬态电抗的等效电路。由图中的简单关系,可得一般说来,阻尼绕组在直轴所起的作用较在交轴所起的作用为大,故亦就较略大。在不用阻尼绕组而由整块铁芯起阻尼作用的隐式电机中,便和近似相等。
闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小,发热和振动小于开环步进,有编码器反馈所以精度高于普通步进电机,电机响应比开环步进慢比伺服电机快,运行过程中存在位置误差,误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。
s为转差率为反映发电机功率大小的等效电阻;Xad为定子与转子绕组之间的互感电抗。当发电机失磁后而异步运行时,将对电力系统和发电机产生以下影响:需要从电网中吸收很大的无功功率以建立发电机的磁场。所需无功功率的大小,主要取决于发电机的参数(X1、X2、Xad)以及实际运行时的转差率。例如,汽轮发电机与水轮发电机相比,前者的同步电抗Xd(=X1+Xad)较大,则所需无功功率较小。又当S增大时,减小,I1和I2随之增大,则相应所需的无功功率也要增加。假设失磁前发电机向系统送出无功功率Q1,而在失磁后从系统吸收无功功率Q2,则系统中将出现Q1+Q2的无功功率差额。