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由该相量图可推导出同步发电机的功率特性方程。Ed纵轴同步电势,也叫空载电势,是仅由励磁绕组的励磁磁势在定子中所感应的电势。如果不计及饱和,它是和励磁电流成正比的;uf电机的端电压;us无限大系统母线电压;I定子电流,它分解为纵轴电流Id及横轴电流Iq;Xd纵轴同步电抗;Xq横轴同步电抗;发电机的内功率因数角;wf发电机的功率因数角;ws无限大系统端的功率因数角;df功率角,df有双重的物理意义,一个意义是电势Ed和端电压uf间的相角差,另一个意义是产生电势Ed的转子主磁通0和产生端电压uf的合成磁通之间的相角差(为0与k的相量和,而k为定子电枢反应磁通加漏磁通);
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检查绕组缘,用兆欧表测试是否有接地、短路或相间短路现象,必要时用双臂电桥测量绕组三相直流电阻是否平衡;检查外部接线是否有短路和断路故障、电源电压是否正常。如有必要,打开电动机检查其内部故障。常见故障分析及处理供电线路或定子绕组有断开点,开关或启动装置触点接触不良。用万用表检查故障并予以排除,检查线路熔体、开关或启动装置的触点,进行修复或更换。电源电压过低,启动转矩不足。启动电流造成线路压降太大时,可更换较粗的电源线。负载过大或传动机构有故障。减轻所拖动的负载,检查传动机构,排除故障。轴承损坏、转轴弯曲、定子铁芯松动,甚至定、转子铁芯相擦,造成电机气隙不均匀,在转子上产生单边电磁力而使转子偏吸。更换轴承、校正转轴、修复铁芯。定子绕组严重短路。找出短路点,进行缘处理或更换绕组。定子绕组重绕后接线错误。给定子绕组通上低电压,在铁芯内壁放上钢珠,若钢珠沿内壁滚动,说明接线正确,否则检查并更正内部接线或三相绕组首尾。
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这样,发电机就向负荷既送出了有功功率,又送出了无功功率。由此可见,在同步发电机中,气隙磁场轴线与主磁磁场轴线之间的夹角d的大小,与同步发电机输出的有功功率大小有关。当同步发电机输出的有功功率增大时,原动机输入的机械功率增大,d角也随着增大。所以我们把d角叫作功率角。一般汽轮发电机在额定负荷下运行时,d角约为2530。同步发电机的这种运行状况,就好象是发电机转子磁场和气隙磁场之间有一些橡皮筋连在一起。由转子磁场拖动气隙磁场在空间以同步速度旋转。发电机输出的有功功率越大,橡皮筋就被拉得越长,转子磁场领前于气隙磁场的角度d就越大。
闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小,发热和振动小于开环步进,有编码器反馈所以精度高于普通步进电机,电机响应比开环步进慢比伺服电机快,运行过程中存在位置误差,误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。
如在转子上没有阻尼绕组或者是当阻尼绕组中的感应电流衰减完毕,电枢反应磁通可以穿过阻尼绕组时,磁路,其总磁导为同理,直轴瞬态电抗的表示式为直轴瞬态电抗的等效电路如图1-16所示。交轴瞬态电抗、超瞬态电抗及其表示式在稳定短路情况下,电枢反应磁通穿过转子铁芯,这时的直轴同步电抗,是已明过了的。如果同步发电机不是出线端处发生短路,而是经过负载阻抗短路,则由短路电流所产生的电枢磁场不直轴分量,而且也有交轴分量。由于沿着交轴的磁路与沿着直轴的磁路有不同的磁阻,相应的电抗也有不同的数值。前面早已阐明,对于凸机而言,交轴同步电抗较直轴同步电抗为小。