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影响发电机阻尼力矩的有多种因素,单就发电机本身结构来看,水轮发电机转子上的阻尼绕组或者是汽轮发电机整体转子本身,当发电机转速与电枢反应产生的旋转磁场的转速不相同,即0时,产生的是正的阻尼力矩。十分显然,如果=0,阻尼力矩也当然为零,也就无所谓正负了。由此可见,动态稳定问题发生在当发电机转子转速有所变化的情况下。仍以图1-21的情况为例。先说微扰动情况。假定由于系统的微小的状态变化,例如无穷大母线侧电压微有增大,发电机的功角曲线将由曲线跳到曲线,并且应当稳定到新的角度。在电压变化的开始,发电机输出的电功率大于机械输入功率P0,转子制动,转速开始降低,为负值,角也开始回摆。以没有阻尼的情况为标准。
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短路比主要根据电厂输电距离、负荷变化情况等因数提出,一般水轮发电机的K,取0.9~1.3。结构上,短路比近似的等于可见,要使Kc增大,须减小A,即增大机组尺寸;或加大气隙,须增加转子绕组安匝数。发电机突然短路时,转子励磁绕组和阻尼绕组为保持磁链不变,感应出对电枢反应磁通起去磁作用的电流,将电枢反应磁通挤到励磁绕组和阻尼绕组的漏磁通的路径上,这个路径的磁阻很大即磁导很小,故其相对应的直轴电抗也很小,这个等效电抗称为直轴超瞬变电抗Xd〃,也即有阻尼绕组的发电机突然短路时,定子电流的周期分量由Xd〃来限制。结构上,Xd〃主要由发电机定子绕组和阻尼绕组的漏抗值决定。
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电刷压力太小或压力不均匀。调整电刷弹簧压力。电刷在刷握内被卡住。适当磨小或更换尺寸合适的电刷,把电刷装正。同步电动机的常见故障及处理不能启动或转速较低断路器故障,合不上闸。对合闸电源和合闸回路故障进行分析处理。继电器误动作。继电器振动或整定值小,校验继电器。定子绕组或主线路有一相断路。断电检查测量定子绕组和主线路,找出断路点并进行修复。负载过重或所拖动的机械存在故障。检查电动机负载和所拖动的机械情况。检查电网电压。断路器接励磁装置的辅助接点闭合不良。断电检查测量并修复断路器辅助接点。转子回路接触不良或开路。测量转子回路电阻应符合要求,进行紧固检查。无刷励磁系统故障,硅管损坏无输出。电网电压低,失步整定可控硅装置失控。检查可控硅失步保护装置。励磁电压降低。停机检查励磁装置。停机检查机械负荷。空气隙内出现火花冒烟
闭环步进电机根据负载大小自动调节绕组电流大小,发热和振动小于开环步进,有编码器反馈所以精度高于普通步进电机,电机响应比开环步进慢比伺服电机快,运行过程中存在位置误差,误差会在指令停止后数毫秒逐渐降低。
同步发电机的电枢反应及等值电势电路图隐同步发电机电枢反应及等值电势电路图定子与转子两种旋转磁场对转子绕组没有相对运动,因而不会在转子上产生感应电势。这两个磁场只在定子绕组产生感应电势,在不考虑磁路饱和的情况下,转子磁场感应空载电势E0,电枢磁场感应的电势为电枢反应电势Ea,则有E0+Ea=Uf+I(ra+jxs)可用隐同步电势的等值电路图1式中,Uf为机端电压xs为定子绕组漏抗ra为定子电阻凸机空载磁势波形图对凸转子而言,空载时转子磁势波为方波,取其基波分析。