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电刷装置的作用是使转动部分的电枢绕组与外电路接通，将电枢绕组的电动势和电流引接到外电路的负载或电源上。电刷装置由电刷、刷窝、刷杆座和汇流条等零件组成，电刷一般采用石墨和铜粉压制焙烧而成，电刷放置在刷握中，由弹簧将其压在换向器的表面上，电刷杆数一般等于主磁的数目。直流电机的转子又称电枢，由铁芯、绕组、换向器和冷却风扇等部件组成。电枢铁芯用来构成电机的磁路以及嵌放电枢绕组。为了减少铁心损耗，通常用0.35mm或0.5mm厚、涂有缘漆的硅钢片叠装而成。为加强冷却，小容量电机的电枢铁芯上有轴向通风孔，大容量电机还有径向通风沟。
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当旋转磁场以同步转速n1开始旋转时，转子因机械惯性尚未转动，转子的瞬间转速n=0，这时转差率s=1。转子转动起来之后，n>0，（n1-n）差值减小，电动机的转差率s<1。如果转轴上的阻转矩加大，则转子转速n降低，即异步程度加大，才能产生大的感应电动势和感应电流，产生大的电磁转矩，这时转差率s增大。异步电动机运行时0同步电动机的结构和原理同步电动机的基本结构同步电动机的定子称为电枢，结构与三相异步电动机的定子相同，由定子铁芯、定子绕组、机座和端盖等组成。定子铁芯由硅钢片组成，铁心槽内嵌入三相对称绕组。转子由转子铁芯、励磁绕组、启动绕组和转轴组成。转子铁芯由铸钢或锻钢制成，上面绕有励磁绕组。励磁绕组与励磁电源相连，接入励磁电流。启动绕组由嵌装于磁表面的铜条组成，铜条两端用铜环连接，同异步电动机的鼠笼型转子相同。三相同步电动机的转子有隐式和凸式两种。
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广义的直流电机包括有刷电机和无刷电机。有刷电机又称直流电机或碳刷电机，常说的直流电机就是指有刷直流电机，它采用机械换向，外部磁极不动内部线圈(电枢)动，换向器和转子线圈一起旋转，电刷和磁铁都不动，于是换向器和电刷摩擦摩擦，完成电流方向的切换。（视频传送门）。
空载运行2h，记录电动机的空载电流及主要部位的振动、温度情况。异步电动机的常见故障及处理三相异步电动机的故障一般分为电磁故障和机械故障两大类。电磁方面的故障大多发生在定子绕组，如缘损坏、导体及回路接触不良、断路、短路及接线错误等，还有转子绕组、电刷、启动设备、熔断器、按钮、开关等出现的故障。机械方面的故障，如轴承的松动、磨损、润滑不良，端盖、铁芯、冷却风扇的变形、断裂等。区分故障的方法当电动机通电运转时故障现象存在，切断电源后故障消失，说明是电磁故障；电动机通电运转时故障现象存在，切断电源后故障仍然存在，则说明是机械方面的故障。了解电动机的结构和安装运行的历史资料，查询故障发生前后的运行情况；检查机械零部件的状况，如端盖是否破裂、转轴是否弯曲、风扇是否损坏等；检查轴承状况，将转轴上下左右摇动，若有较大松动或窜动，表明轴承有问题，用力转动转子，看转动是否灵活，有无卡涩现象；
由于铁芯有磁滞现象，使上升分支与下降分支不重合。实际应用的空载特性曲线是上升与下降两曲线的平均，如图中虚线所示。一般将平均的曲线右移，使曲线通过坐标0点，所示。空载特性曲线实际上是一条具有电机这样一个特定磁路的磁化曲线，因此它有磁化曲线的特征。它的开始部分接近于直线，E0与I1成直线关系，说明铁芯未饱和。曲线的后一段弯曲，E0与I1不成直线关系，说明铁芯已经逐渐饱和，而且随着I1的增大，饱和越来越严重。在试验时，要注意当向某一方向（如I1增大）调节励磁电流时，只许向同一方向逐渐调节，不要往返来回调，这是由于铁芯的磁化与其经历的磁化过程有关。空载特性曲线是发电机的一条基本的特性曲线。可以用它来求发电机的