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隐式转子铁芯为圆柱形,表面开槽,槽内嵌入励磁绕组,与定子铁芯之间的气隙比较均匀。凸式转子的励磁绕组集中绕在两磁之间的铁芯柱上,与定子铁芯之间的气息不均匀。同步电动机的基本原理三相交流电源加在定子绕组上,通入三相对称交变电流,产生旋转速度为n0的旋转磁场;转子励磁绕组通入直流电流,产生性恒定的静止磁场。转子以某种方法启动后,转速n接近n0时,若转子磁场的磁对数与定子磁场的磁对数相等,根据磁异性相吸原理,定、转子磁场磁之间就会趋于对齐,同步电动机实际运行时,由于阻力的存在,转子的磁轴线总是要滞后旋转磁场轴线一个角度θ,便产生一个异性磁场拉力,即电磁转矩,促使转子跟随旋转磁场一起同步运动,即n=n0。这就是同步电动机的基本原理。
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还画出了在上述短路情况下可以保持暂态稳定的发电机组转子的转速变化情况。故障前,发电机具有额定转速0,=0,短路后,到t时,为正的大值,到b时,=0,随的回摆,发电机因制动而减速,变为负,到对应于0处时为负的大,然后逐渐恢复。动态稳定动态稳定涉及发电机的阻尼力矩问题。所谓阻尼力矩是指当发电机转速变化时,发电机本身所具有的反应于这种转速变化的力矩。所谓正的阻尼力矩,是指这种力矩的方向正好制止(阻尼)转速变化,即当转速增高到大于额定转速时,这个力矩起制动作用;而当转速降低到低于额定转速时,则起加速作用。反之,就叫作有负的阻尼力矩。而负的阻尼力矩的作用,则是进一步推动转速的变化,使之不断加大。
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加入适量润滑脂或重新调整装配,将电机大小端盖止口压平,螺栓把匀压紧。轴承严重缺油或钢珠损伤,从轴承室内会发出“咕噜、咕噜”的声音。加入适量润滑脂或更换轴承。风叶碰壳或有杂物,会发出剪切、撞击的声音。校正风叶,清除风叶周围的杂物,调整并固定风叶罩。缺相运行,电机吼声会大。检查测量电机主线路和定子绕组,找出断路点并进行修复。转子断条或开焊,振动加大,会发出时高时低的“嗡嗡”声。修复或更换转子。定子绕组有短路、断路故障或首尾端接线错误,转速不够,会发出低沉的吼声。检查绕组接线,按图正确接线。定、转子铁芯相擦或转轴严重弯曲。修复或更换铁芯、转轴。缺相运行,有较大吼声,振动较大。检查测量主线路和定子绕组,找出断开点,修复或更换熔体、触点、线圈。放置不平或安装不牢固。将电机重新安置平稳。轴承严重缺油或损坏。清洗加油或更换轴承。
伺服电机(servo motor)也叫执行电机,可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是,伺服电机由于把控制电路放到了电机之外,里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
影响发电机阻尼力矩的有多种因素,单就发电机本身结构来看,水轮发电机转子上的阻尼绕组或者是汽轮发电机整体转子本身,当发电机转速与电枢反应产生的旋转磁场的转速不相同,即0时,产生的是正的阻尼力矩。十分显然,如果=0,阻尼力矩也当然为零,也就无所谓正负了。由此可见,动态稳定问题发生在当发电机转子转速有所变化的情况下。仍以图1-21的情况为例。先说微扰动情况。假定由于系统的微小的状态变化,例如无穷大母线侧电压微有增大,发电机的功角曲线将由曲线跳到曲线,并且应当稳定到新的角度。在电压变化的开始,发电机输出的电功率大于机械输入功率P0,转子制动,转速开始降低,为负值,角也开始回摆。以没有阻尼的情况为标准。