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直流电动机的结构和原理直流电动机的基本结构定子的主要作用是产生磁场和作为电机的机械支撑，由主磁、换向磁、机座和端盖以及电刷装置等组成。主磁用来产生主磁场，大部分直流电机的主磁不用永久磁铁，而是由励磁绕组通入直流电流来建立磁场。主磁由铁芯和绕组组成，铁芯用厚0.5～1.5mm的低碳钢板冲成，叠装后用铆钉铆紧，紧靠气隙的扩大部分称为靴，靴对励磁绕组起支撑作用，使气隙磁通有较好的波形分布，励磁绕组用缘铜线绕制而成，经缘漆浸渍处理，然后套在磁铁芯上。主磁N、S交替布置，均匀分布并用螺钉固定在机座的内圈上。
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发电机是发电厂的心脏设备，发电机按其驱动的动力大致可分为水轮发电机（水力）和汽轮发电机（蒸汽）。同步发电机（限于立式水轮发电机）。发电机在正常运行时，在发电机定转子气隙间有一个旋转的合成磁场，这个磁场由两个磁场合成:转子磁场和定子磁场。所谓“同步”发电机，就是指发电机转子磁场的转速（原动机产生）与定子磁场的转速（电力系统频率决定）相等。转子磁场由旋转的通有直流电的转子绕组（磁）产生，转子磁场的转速也就是转子的转速，也即整个机组的转速。
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对于无阻尼绕组的发电机，则Xd〃=Xd′。由于Xd〃的大小影响电力系统突然短路时短路电流的大小，故Xd〃值的大小也影响。概述电能是现代社会主要的能源之一。发电机是将其他形式的能源转换成电能的机械设备，早产生于第二次工业时期，由德国工程师西门子于1866年制成，它由水轮机、汽轮机、柴油机或其他动力机械驱动，将水流，气流，燃料燃烧或原子核裂变产生的能量转化为机械能传给发电机，再由发电机转换为电能。发电机在工农业生产，国防，科技及日常生活中有广泛的用途。
伺服电机（servo motor）也叫执行电机，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。与步进电机原理结构不同的是，伺服电机由于把控制电路放到了电机之外，里面的电机部分就是标准的直流电机或交流感应电机。
同步发电机的序分量电抗X1、X2、X0分析同步发电机不对称运行的基本方法是对称分量法。应用对称分量法，可以把发电机不对称的三相电压、电流及其所激励的磁势分解为正序分量、负序分量和零序分量，然后对各个分量分别建立的端点方程式和相序方程式，求解各序分量并研究各序分量分别所产生的效果，，将它们叠加起来，就得出实际不对称运行的结果和影响。实践明，在不计饱和时，上述方法所求得的结果，是对于基波分量基本上是正确的。在不对称运行时，同步发电机的空气隙磁场为一椭圆形旋转磁场，即除了正序旋转磁场以外，尚有负序旋转磁场。